鸡不能用来守门，狗不能用来报晓。就像用脆弱的车子行驶在梁弱水上，只能在日暮时分空自悲伤。我想要乘风飞到天宫，但见彩虹弥漫天空，云雾重重叠叠。天宫的重重关门有凶猛的虎豹把守，令人惊惧，我长跪着陈述心意，守门人却不理不睬。

把普通的石头当作美玉，鬼神见了都惊恐，觉得受到了欺骗。把房梁砍断做成斗拱，鲁班如果看到，一定会捶胸顿足，泪流满面。

狂风吹来结成厚厚的冰，道路险恶无法行走。巫咸已经升天而去，沼泽冰冻，占卜用的蓍草也枯死了。我想要唱完这支歌，但这支歌充满了苦涩的声音。鸿雁正向北方飞去，就托它们把我的情意带向远方吧。

• 苦哉行： 乐府旧题，多写社会苦难。
• 刘基： 即刘伯温，明朝开国功臣。
• 使： 用。
• 司晨： 报晓。
• 梁弱水： 传说中的水名，水流很弱，连鸿毛都不能浮起。比喻处境艰难。梁，脆弱。
• 阊阖（chāng hé）： 天宫的大门。
• 虹霓： 彩虹。
• 九关： 天宫的重重关门。
• 虎豹： 比喻凶恶的权贵。
• 森骇人： 令人惊惧。森，威严的样子。
• 阍（hūn）： 看守宫门的人。
• 错石作玙璠（yú fán）： 把普通的石头当作美玉。比喻颠倒黑白，以假乱真。错，同“措”，放置，安放。玙璠，美玉。
• 鬼神惊见欺： 鬼神见了都惊恐，觉得受到了欺骗。
• 截梁为欂栌（bó lú）： 把房梁砍断做成斗拱。比喻糟蹋人才，舍本逐末。截，砍断。欂栌，即斗拱，古代建筑中位于柱子和屋顶之间的构件。
• 般垂： 指鲁班，古代木匠的祖师。
• 拊膺（fǔ yīng）： 捶胸。形容极度悲痛。
• 颐（yí）： 面颊。
• 冲风： 狂风。
• 玄冰： 厚厚的冰。
• 道恶： 道路险恶。
• 巫咸： 传说中的古代神巫。
• 泽冻： 沼泽结冰。
• 神蓍（shī）： 古代占卜用的蓍草。
• 竟： 完毕，结束。
• 遐情： 远方的情意。

这首诗是刘基借古讽今的作品，抒发了自己怀才不遇、报国无门的苦闷心情。

诗歌开篇两句用“鸡不可使守门，狗不可使司晨”的比喻，讽刺了朝廷用人不当，不能人尽其才。接着用“驱车梁弱水”的比喻，形容自己身处险境，难以施展才能。想要上达天听，却被重重阻碍，天宫的守门人也不理睬，表达了诗人渴望得到重用却又无门可入的苦闷。

中间部分，诗人用“错石作玙璠，截梁为欂栌”的比喻，强烈谴责了社会上颠倒黑白、舍本逐末的现象，表达了诗人对社会现实的强烈不满。

最后，诗人感叹世道艰难，连巫咸这样的神巫都已离去，蓍草也已枯死，暗示社会已经失去了希望。诗歌结尾，诗人只能将自己的情意寄托给北归的鸿雁，表达了自己对未来的渺茫和无奈。

全诗运用了大量的比喻和象征手法，语言朴实而富有力量，情感真挚而深沉，深刻地反映了诗人身处乱世的苦闷和无奈，也表达了诗人对社会现实的强烈批判和对未来的深切忧虑。