庄严肃穆地整备行装，随从如云的队伍浩荡出发。我小心谨慎地牵引着车辕，沿着先帝未竟的道路前进。怀着敬畏之心踏上故土，更加恭敬地瞻仰家乡的树木。

先帝的英灵蕴藏在山川河流之中，传世的帝王之宝深藏在典籍图册之中。就像虎从石纽山变化而来，龙从鼎湖飞腾而出一样，先帝的功德盖世无双，如同开天辟地之初的神器一般玄妙。

宫殿台阶依旧保留着先朝的规制，歌颂先帝的思绪充满了今日的街衢。吉祥的云彩预示着美好的未来，先帝的遗像仿佛还留在陶器瓦罐之上。

泉水流淌，确信这里是清澈的沪水，原野之上，曾经也长满甘美的荼草。难道只是因为喜爱丰邑和镐京吗？这里还兼有天险和肥沃的土地。东秦是国家的北方门户，不是有德之人谁能够占据？

先帝仁德之声如同日月般光辉，恩惠如同云雨般滋润万物。卢令的美德何时才能停止传颂？唐地的风尚历久弥新。

我这个微臣有幸遇到盛世，征收赋税，准备人马。只是白白地耗费了如同行苇一般的微薄之德，只能采一些草料来表示感谢，实在惭愧。

• 肃装：庄严地整理行装。肃，恭敬，庄严。
• 属云旅：随从如云的队伍。属，跟随。旅，队伍。
• 奉靷：牵引车辕。靷，车辕。
• 末涂：未竟的道路。涂，道路。
• 桑梓：指故乡。古人在住宅旁栽种桑树和梓树，因此用“桑梓”代指家乡。
• 枌榆：指家乡的树木。古时在乡里种植枌树和榆树，因此用“枌榆”代指家乡。
• 灵命：神灵的旨意，这里指先帝的英灵。
• 藴川渎：蕴藏在山川河流之中。藴，蕴藏。川渎，河流。
• 帝宝：帝王的宝物，这里指传世的典籍和图册。
• 伏篇图：深藏在典籍图册之中。伏，隐藏。篇图，典籍图册。
• 虎变由石纽：传说虎从石纽山变化而来。石纽，山名。
• 龙翔自鼎湖：传说黄帝乘龙升天于鼎湖。鼎湖，地名。
• 功冠生民如：功德盖世无双，如同...一样。冠，居于首位。生民，百姓。如，如同。
• 道妙神器初：道义玄妙，如同开天辟地之初的神器。道妙，道义玄妙。神器，神异的器物。初，开始。
• 宫陛：宫殿的台阶。
• 前制：前朝的规制。
• 歌思：歌颂先帝的思绪。
• 今衢：今日的街衢。衢，街道。
• 余祥：吉祥的云彩，预示美好的未来。
• 云物：云彩。
• 遗像：遗留的画像，这里指先帝的遗像。
• 陶渔：陶器和渔具，这里指百姓的生活用具。
• 泉流信清沪：泉水流淌，确信这里是清澈的沪水。信，确实。沪，水名。
• 原野实甘荼：原野之上，曾经也长满甘美的荼草。甘荼，甘美的荼草。
• 岂伊爱酆鄗：难道只是因为喜爱丰邑和镐京吗？岂伊，难道只是。酆鄗，古代地名，指丰邑和镐京。
• 天险兼上腴：这里还兼有天险和肥沃的土地。天险，天然的险要地形。上腴，肥沃的土地。
• 东秦邦北门：东秦是国家的北方门户。
• 非亲谁克居：不是有德之人谁能够占据？克，能够。
• 仁声日月懋：仁德之声如同日月般光辉。懋，盛大。
• 惠泽云雨敷：恩惠如同云雨般滋润万物。敷，施布。
• 卢令美何歇：卢令的美德何时才能停止传颂？卢令，指有美德的官员。歇，停止。
• 唐风久不渝：唐地的风尚历久弥新。渝，改变。
• 微臣逢世庆：我这个微臣有幸遇到盛世。世庆，盛世。
• 征赋备人徒：征收赋税，准备人马。人徒，人马。
• 空费行苇德：白白地耗费了如同行苇一般的微薄之德。行苇，一种微小的植物，比喻微薄的德行。
• 采束谢生刍：只能采一些草料来表示感谢，实在惭愧。生刍，新鲜的草料。

这首诗是鲍照随从皇帝巡幸旧都时所作，表达了对先帝功德的赞颂和对盛世的喜悦，同时也流露出诗人自身的谦卑之情。

诗歌首先描写了巡幸的盛大场面，表达了对先帝的敬畏之情。接着，诗人赞颂了先帝的功德，并将其比作虎变石纽、龙翔鼎湖，极力渲染其神圣和伟大。然后，诗人描写了旧都的景象，表达了对先帝的思念之情。

之后，诗人笔锋一转，描写了当地的自然环境和人文风貌，说明这里物产丰富，是国家的战略要地，只有有德之人才能占据。

最后，诗人表达了自己对盛世的喜悦之情，同时也流露出自身的谦卑之情，认为自己所做的贡献微不足道，只能以微薄之力来感谢皇恩。

这首诗语言华丽，辞藻丰富，运用了许多典故和比喻，使得诗歌更加生动形象，富有感染力。同时，诗歌也表达了诗人对国家和人民的深厚感情。