老朋友虽然相聚，但贫困的旅途让人惋惜羁绊。像孤蓬一样远道追赶相送，也不害怕路途艰险阻碍。想当年在滕王阁，放浪形骸，很高兴结交到朋友。年轻的容颜轻视了花白的头发，开怀大笑忘记了忧愁思绪。哪里知道世事变化，侠客也变得像处女一样拘谨。西风吹破了我的帽子，细雨夹杂着参拜祈请的声音。即使军情紧急，离别的酒杯也不忍放下。可叹我百般忧愁集于一身，一举一动都感到不顺心。我戴着破旧的斗笠，四海之大却没有我的容身之处。在断崖边挥手告别，离别之情都写在摇动双桨的动作中。夜深了，江边的树木摇曳，我还想着友人凝神伫立的身影。

• 道益声自清江送至樟镇别后书怀： 道益，人名，作者的朋友。清江、樟镇，地名。书怀，抒发情怀。
• 合并： 相聚。
• 羁旅： 寄居他乡。
• 孤蓬： 蓬草被风吹折后飞转飘荡，比喻漂泊不定。
• 滕王城： 指滕王阁，在今江西省南昌市。
• 跌宕： 豪放不拘。
• 侣： 朋友。
• 朱颜侮华发： 年轻的容颜轻视了花白的头发，形容时光流逝。
• 笑口失愁绪： 开怀大笑忘记了忧愁思绪。
• 更世故： 经历世事变化。
• 处女： 此处指变得拘谨。
• 参请： 佛教用语，指向僧人请教佛法。这里指参拜祈请的声音。
• 羽书： 指军情紧急的文书。
• 飞斝： 快速传递的酒杯，形容饮酒尽兴。
• 龃龉（jǔ yǔ）： 意见不合，抵触。这里指不顺心。
• 匏笠（páo lì）： 用葫芦制成的斗笠。
• 断崖： 陡峭的山崖。
• 双艣（shuāng lǔ）： 两支船桨。
• 夜阑： 夜深。
• 凝佇（níng zhù）： 凝神站立。

这首诗是作者罗公升在清江送别友人道益至樟镇后，抒发自己离别后的感怀之作。全诗表达了对友人依依不舍的惜别之情，以及对自身漂泊不定、仕途不顺的忧虑。

诗的前半部分回忆了与友人相聚时的快乐时光。“当年滕王城，跌宕欣得侣。朱颜侮华发，笑口失愁绪。”几句，写出了当年在滕王阁与友人相聚，豪放不羁，开怀畅饮，忘却烦恼的场景，表达了对往昔美好时光的怀念。然而，世事变迁，诗人感叹“更世故，侠客变处女”，表达了对世事无常的无奈。

诗的后半部分着重描写了离别之情以及诗人自身的处境。“西风凄破帽，细雨杂参请。羽书虽云急，飞斝未忍去。”几句，描写了送别时的场景，西风细雨，更添离愁，即使军情紧急，也舍不得放下离别的酒杯，表达了对友人的深厚情谊。“嗟予百忧集，俯仰辄龃龉。萧然一匏笠，四海莫我处。”几句，抒发了诗人自身漂泊不定、仕途不顺的苦闷之情。诗人感到百般忧愁集于一身，一举一动都感到不顺心，戴着破旧的斗笠，四海之大却没有自己的容身之处，表达了诗人孤独寂寞的心情。最后，“断崖挥手处，别意写双艣。夜阑江树摇，尚想客凝佇。”几句，描写了在断崖边挥手告别的情景，离别之情都写在摇动双桨的动作中。夜深了，江边的树木摇曳，诗人还想着友人凝神伫立的身影，将离别之情推向了高潮。

全诗语言朴实自然，情感真挚深沉，既表达了对友人的惜别之情，又抒发了自身漂泊不定、仕途不顺的忧虑，具有较强的感染力。