喜悦的心情终于得以实现，归乡的脚步也变得格外勤快。雄鸡啼鸣，催促着我踏上归途，傍晚时分，夕阳西下，我才稍作歇息。湍急的江流翻腾起飞沫，回旋的风在江边刮起。孤独的野兽在夜里悲啼着寻找伴侣，离群的鸿雁在寒霜中哀鸣。外界的景物引发内心的悲哀，各种情感交织在一起。声音凄切，思绪纷乱。我只能叹息着向同行的旅伴倾诉，却无法得到佳人的回应。

• 悦怿 (yuè yì)： 喜悦。
• 遂 (suì)： 终于，遂愿。
• 还心 (huán xīn)： 归乡的心愿。
• 踊跃 (yǒng yuè)： 跳跃，形容心情激动。
• 贪 (tān)： 贪图，这里指急于。
• 至勤 (zhì qín)： 非常勤快。
• 戒 (jiè)： 告诫，这里指催促。
• 征路 (zhēng lù)： 旅途。
• 暮息 (mù xī)： 傍晚休息。
• 落日分 (luò rì fēn)： 太阳落山的时候。
• 腾 (téng)： 翻腾。
• 飞沫 (fēi mò)： 飞溅的水花。
• 回风 (huí fēng)： 回旋的风。
• 江濆 (jiāng fén)： 江边。濆，水边。
• 孤兽 (gū shòu)： 孤独的野兽。
• 夜侣 (yè lǚ)： 夜间的伴侣。
• 离鸿 (lí hóng)： 离群的鸿雁。
• 噪 (zào)： 鸣叫。
• 霜羣 (shuāng qún)： 寒霜中的鸟群。
• 物哀 (wù āi)： 因外物而引发的悲哀。
• 交横 (jiāo héng)： 交织。
• 声切 (shēng qiē)： 声音凄切。
• 思纷纭 (sī fēn yún)： 思绪纷乱。
• 叹慨 (tàn kǎi)： 叹息感慨。
• 同旅 (tóng lǚ)： 同行的旅伴。
• 美人 (měi rén)： 这里指诗人思念的人。
• 相闻 (xiāng wén)： 得到回应。

这首诗是鲍照在还都途中所作，抒发了诗人归乡的喜悦和羁旅之愁。

诗的前四句描写了诗人急切归乡的心情。“悦怿遂还心，踊跃贪至勤”，诗人喜悦的心情终于实现了，回家的脚步也变得格外勤快。“鸣鸡戒征路，暮息落日分”，雄鸡啼鸣，催促着诗人踏上归途，直到傍晚，夕阳西下，诗人才稍作歇息。这几句诗，将诗人归心似箭的心情描绘得淋漓尽致。

接下来的六句，诗人描写了沿途所见的景象。“急流腾飞沫，回风起江濆”，诗人看到湍急的江流翻腾起飞沫，回旋的风在江边刮起。“孤兽啼夜侣，离鸿噪霜羣”，孤独的野兽在夜里悲啼着寻找伴侣，离群的鸿雁在寒霜中哀鸣。这些景象，都带有浓厚的悲凉色彩，也暗示了诗人内心的孤独和愁绪。

最后四句，诗人抒发了内心的情感。“物哀心交横，声切思纷纭”，外界的景物引发内心的悲哀，各种情感交织在一起。“叹慨诉同旅，美人无相闻”，我只能叹息着向同行的旅伴倾诉，却无法得到佳人的回应。诗人将自己的思乡之情和怀人之情，融入到对自然景物的描写中，使诗歌具有了更强的感染力。

总的来说，这首诗语言流畅自然，情感真挚深沉，既表达了诗人归乡的喜悦，也抒发了羁旅之愁和思念之情，是一首优秀的抒情诗。诗中对景物的描写，也为诗歌增添了艺术魅力。