良马瘦弱，劣马肥壮，倒不如占据我的白石矶自在逍遥。出门没有车，吃饭没有肉，又何必羡慕那些拥有黄金屋的人家？叔孙通制定礼乐多么繁琐，两位儒生不遵从，难道只是说说而已吗？大丈夫结交遍天下，有几人能像长沮、桀溺那样一同隐居耕耘？走捷径求荣的人速度快如鬼魅，卑鄙龌龊的行为怎能被豪门权贵所容忍？虞卿著书寄托穷困的愁绪，原宪居住简陋，庭院周围长满蓬蒿，在秋风中显得更加萧瑟。近日前来与我重叙旧情，再次携手，往事纷纷涌上心头，都融入这杯酒中。我胸中的奇气依然耿介独立，匣中的宝剑时而发出蛟龙般的怒吼。即使穷困我也快乐，贫穷并非是疾病，还是安稳地走我这平坦的道路吧。任凭世人嘲笑我不像个大丈夫，顺其自然，随波逐流，又何须别人扶持？我也知道我孤傲不合群，但怎能郁郁不乐地委屈自己呢？早晨驾车登上阆风山之巅，傍晚乘船在丹水的深渊中遨游。放纵身心于世外是多么美好，拘束在人间真是可怜。追逐着远去的身影，漫无目的地游荡，笑着像宁戚那样高歌，唱着悲凉的商声。难道说没有衣服吗？我愿意和你同穿一件皮袍。天地就像一匹马，日月就像两根车辕。唉，时光飞逝，怎么能够停留啊！

• 骐骥：良马。
• 驽骀：劣马。
• 白石矶：指诗人隐居的地方。矶，水边突出的岩石或沙滩。
• 叔孙：指叔孙通，汉初儒生，曾为汉高祖制定礼仪。
• 两生：指不愿为秦朝效力的儒生。
• 沮溺：长沮、桀溺，春秋时隐士，曾与孔子弟子子路相遇，劝子路不要追随孔子。
• 捷径：比喻不正当的途径。
• 龌龊：卑鄙，见识短浅。
• 豪右：指有权势的人。
• 虞卿：战国时游说之士，后著书隐居。
• 仲蔚：即原宪，孔子弟子，安贫乐道。
• 蓬蒿：杂草。
• 朅来：近日，近来。
• 耿：光明，正直。
• 痡：病困。
• 安步：慢慢地走。
• 乘流则逝：顺应水流，随波逐流。
• 落落：形容孤独不合群。
• 郁郁：忧愁不乐的样子。
• 阆风：传说中昆仑山上的山名。
• 丹水：水名，在今河南境内。
• 局蹐：拘束，不安。
• 宁子：宁戚，春秋时卫国人，曾在齐国做过放牛的工作，后来得到齐桓公的赏识，成为大臣。
• 商声：指商调的音乐，声音凄凉。
• 輈（zhōu）：车辕。

这首诗是李兼依韵和吴起季的赠诗。全诗表达了作者不愿与世俗同流合污，追求自由自在生活的思想感情。

诗歌开头四句，通过对比良马和劣马的遭遇，表达了作者对社会不公的不满，并表明自己宁愿隐居也不愿与世俗同流合污的志向。

接着，诗人用叔孙通制定礼乐和两位儒生不遵从的故事，以及长沮、桀溺一同隐居耕耘的事例，表达了自己对传统礼教的怀疑和对隐逸生活的向往。

中间部分，诗人描写了世人追求荣华富贵的丑态，以及自己安贫乐道的精神境界。他以虞卿、原宪为例，说明即使穷困也能保持高尚的品格。

后半部分，诗人描写了自己自由自在的生活状态，早晨登上高山，傍晚泛舟湖上，放纵身心，不受世俗的束缚。诗人也知道自己孤傲不合群，但为了保持自己的独立人格，宁愿忍受孤独。

结尾部分，诗人以宁戚高歌和“岂曰无衣，与子同裘”的典故，表达了自己对友人的深情厚谊。最后，诗人感叹时光流逝，表达了对人生短暂的无奈。

全诗语言流畅自然，感情真挚深沉，既有对社会现实的批判，也有对理想生活的追求，体现了作者高洁的品格和旷达的胸怀。