蓬松的羽毛并非为了舞姿的妍丽，对露水的警惕也仅仅是为了稍稍躲避。 自知本不适合被豢养，徒然被云罗束缚羁系。 飞翔的姿态被限制在矮墙的阴影里，高贵的双足也被囚禁在台阶之内。 日暮时分，无人欣赏，唯有穿透长空的几声鸣叫。 只因你是君王的玩物，风雨摧残着华美的羽毛。 想要像黄鹄一样乘车受宠是多么渺茫，效法丁令威化鹤归来更是难以企及。 时运不济，只能在污浊的池塘边苟延残喘，伸长脖子啄食小虫。 顾影自怜，仍保持着昂藏的姿态，内心却早已感到长久的危脆。 往昔的同伴自由自在地翱翔于三天之上，往往能够活到千岁。 我愿效仿支遁爱鹤之心，舍身报答君王的恩惠。

• 咏：歌咏，吟咏。
• 公庭鹤：指在官府庭院中饲养的鹤。
• 十韵：指这首诗有十个韵脚。
• 氋（méng）氃（tóng）：形容羽毛蓬松的样子。
• 妍舞：美丽的舞姿。
• 警露：警惕露水。
• 郤（xì）：同“隙”，空隙，这里指躲避。
• 宜：适宜，适合。
• 云罗：指捕鸟的网，这里比喻束缚。
• 枉：徒然，白白地。
• 远势：指高飞远翔的姿态。
• 阴：阴影，这里指狭小的空间。
• 高足：指鹤的修长的双腿。
• 台砌：台阶。
• 彻天：穿透天空。
• 唳（lì）：鹤鸣。
• 为君耳目玩：为了君王耳目的玩赏。
• 凋：凋谢，衰落。
• 翎毳（líng cuì）：指鸟的羽毛。
• 乘轩：乘坐有帷幕的车子。典出《左传·闵公二年》，卫懿公好鹤，为鹤乘坐轩车，封以官位。
• 华表：古代设在宫殿、桥梁等建筑物前作标志用的石柱。这里指丁令威化鹤归来的典故。《搜神后记》载，丁令威学道成仙，化鹤归来，落在华表柱上。
• 逮（dài）：及，达到。
• 循：沿着。
• 污池：污浊的池塘。
• 引吭（háng）：伸长脖子。
• 蚋（ruì）：一种小飞虫。
• 顾影：顾盼自己的影子。
• 昂藏：形容气宇轩昂的样子。
• 擽（lì）衷：内心。
• 危脆：危险而脆弱。
• 三天：道教指玉清、上清、太清三境。这里泛指天空。
• 支公：指晋代的僧人支遁，他非常喜欢养鹤。
• 君惠：君王的恩惠。

这首诗描绘了一只被囚禁在官府庭院中的鹤的形象，表达了作者对自身遭遇的感慨和对命运的无奈。

诗的前四句描写鹤的外貌和处境。“氋氃非妍舞，警露亦微郤”，说明鹤的羽毛蓬松，并非为了取悦于人，对露水的躲避也只是出于本能。“自顾岂有宜，云罗枉缠系”，鹤自知不适合被豢养，却被罗网束缚，暗示了诗人自身怀才不遇的境遇。

接下来的六句描写鹤的活动范围和内心感受。“远势止墙阴，高足限台砌”，鹤的活动范围被限制在矮墙和台阶之间，失去了自由。“日暮不逢人，彻天数声唳”，日暮时分，无人欣赏，鹤只能发出悲鸣，更显其孤独和寂寞。“为君耳目玩，风雨凋翎毳”，鹤沦为君王的玩物，羽毛被风雨摧残，暗示了诗人为统治者所用，却得不到应有的尊重。

诗的最后四句，鹤回顾往昔，展望未来。“乘轩宠既希，华表事难逮”，想要像卫懿公的鹤一样受宠，或者像丁令威一样化鹤归来，都是不可能的。“时来循污池，引吭啄虫蚋”，命运不济，只能在污浊的池塘边苟延残喘。“顾影尚昂藏，擽衷久危脆”，鹤虽然外表昂扬，内心却感到长久的危脆，表现了诗人内心的矛盾和痛苦。“旧侣游三天，往往寿千岁。愿垂支公心，投身死君惠”，鹤羡慕昔日自由自在的伙伴，希望能够像支遁一样爱鹤，甚至为了报答君王的恩惠而献出生命，表达了诗人忠君的思想。

总的来说，这首诗通过对一只被囚禁的鹤的描写，表达了诗人对自身命运的感慨，以及忠君爱国的思想。诗语言精炼，形象生动，情景交融，具有一定的艺术感染力。