黄河水流湍急，正值日影西斜之时，放眼望去，水天相接，分不清哪里是水的尽头。河面上到处都是汹涌的波涛，激起的水花如同飞舞的雪花。

摆渡的船工和水手，虽然力气很大而且勇武，但船只前进一寸却要后退一尺，根本无法渡过。我对此十分担忧。

想到你这小小的蜻蜓，是大自然赋予了你翅膀。你可以随着风在河流中嬉戏，轻盈飞舞，显得轻松自如。我不如你，原因没有别的，就是因为我没有翅膀。

如果我也有翅膀，那么我将飞上天空，叩开天门。为圣明的君主请求选拔贤能的大臣，将恩惠和教化布施于人间。

然后向东飞翔，在东海中沐浴，吸取太阳的精华，摇动若木的花朵，让花瓣纷纷飘落。

让地上那些学习仙术的人，得到这些花瓣并食用，都能够长生不老。我不会像你这无用的小蜻蜓一样，整天无所事事地在水面上飞来飞去，一旦遭遇风雨，就会淹死在水中。

• 黄河中流： 黄河的中心水域，指水流湍急之处。
• 日影斜： 太阳西斜，指时间已近傍晚。
• 水天一色： 水面与天空颜色相同，形容水面辽阔，水天相接。
• 津涯： 渡口和边际，指水路的尽头。
• 惊波： 汹涌的波涛。
• 喷流飞雪花： 形容水花四溅，如同飞舞的雪花。
• 篙工楫师： 撑篙的船工和摇橹的水手。
• 力且武： 力气很大而且勇武。
• 进寸退尺： 形容船只在激流中难以前进。
• 莫能度： 无法渡过。
• 念汝： 想到你。
• 造化： 指大自然。
• 羽翼： 翅膀。
• 戏中流： 在河流中嬉戏。
• 翩然： 轻盈飞舞的样子。
• 有馀力： 显得轻松自如。
• 叩天关： 叩击天门，指上天。
• 圣君： 圣明的君主。
• 请贤臣： 为君主请求选拔贤能的大臣。
• 布惠化于人间： 将恩惠和教化布施于人间。
• 东溟： 东海。
• 吸日精： 吸取太阳的精华。
• 撼若木之英： 摇动若木的花朵。若木，神话传说中的树木，生长在西方昆仑山下，其花有神效。英，花。
• 纷而零： 纷纷飘落。
• 学仙之子： 学习仙术的人。
• 长生： 长生不老。
• 无端： 无缘无故，无用。
• 叶叶水上： 指蜻蜓无所事事地在水面上飞来飞去。叶叶，形容飘浮不定的样子。
• 无一事： 没有什么作为。

这首诗是卢仝借描写蜻蜓在黄河中飞舞的情景，抒发了自己怀才不遇的感慨和渴望为国效力的愿望。诗人首先描绘了黄河的险恶环境，以此反衬蜻蜓的自由自在，表达了自己不如蜻蜓的无奈。接着，诗人设想自己如果拥有翅膀，就要上天为圣君求贤，布施惠泽于人间，展现了自己渴望为国效力的抱负。最后，诗人又回到现实，批评蜻蜓的无所事事，表达了自己不甘平庸的志向。全诗语言生动形象，情感真挚，既有对自身命运的慨叹，又有对国家和人民的责任感，具有深刻的思想意义。

诗歌可以分为三个部分：

• 第一部分（首句至“吾甚惧”）：描写黄河的险恶环境，为下文蜻蜓的自由自在作铺垫。
• 第二部分（“念汝小虫子”至“无羽翼”）：描写蜻蜓的自由自在，反衬诗人不如蜻蜓的无奈。
• 第三部分（“吾若有羽翼”至末句）：设想自己如果拥有翅膀，就要为国效力，表达了自己渴望为国家和人民做贡献的愿望，同时批评蜻蜓的无所事事，表达了自己不甘平庸的志向。

这首诗的艺术特点主要有：

• 对比： 诗人将蜻蜓的自由自在与自己在现实中的困境进行对比，突出了自己怀才不遇的感慨。
• 想象： 诗人想象自己如果拥有翅膀，就要为国效力，展现了自己远大的抱负。
• 比喻： 诗人将自己比作没有翅膀的人，将圣明的君主比作天门，生动形象地表达了自己的思想感情。