整理好车驾离开京城，车上的鸾铃声响指向洛川。顺着道路经过西岳华山，回转车马暂且在此盘桓。青翠的山峰留下斜阳的影子，悬崖峭壁上笼罩着傍晚的烟霞。四面八方都是陡峭的石壁，五岳的方位正与金天相配。我仿佛看到了巨灵神的高掌，依稀听到了子先的传说。终将铭记这美好的岁月，从此牢记华山是神仙居住的地方。

• 饬驾：整理车驾。饬，整理。驾，车驾。
• 京邑：京城。指长安。
• 鸣鸾：车上所挂的鸾铃发出的声响。鸾，古代传说中的一种神鸟，常用其形象装饰车马。
• 洛川：指洛水流域。洛，洛水。川，河流。
• 循途：顺着道路。
• 太华：即华山，五岳之一，在今陕西华阴县东南。
• 回跸：帝王车驾回转。跸，帝王出行时清除道路，禁止通行。
• 周旋：盘桓，停留。
• 翠崿：青翠的山峰。崿，山崖。
• 斜影：夕阳照射下的影子。
• 悬岩：高悬的岩石。
• 冒夕烟：笼罩着傍晚的烟霞。
• 四方皆石壁：四面八方都是陡峭的石壁。形容华山地势险峻。
• 五位配金天：五岳的方位正与金天相配。金天，指西方，五行中属金，华山在五岳中为西岳。
• 仿佛看高掌：仿佛看到了巨灵神的高掌。高掌，指华山主峰的掌状石峰。传说华山是巨灵神劈山开道的遗迹。
• 依稀听子先：依稀听到了子先的传说。子先，传说中在华山修道的仙人。
• 终当铭岁月：终将铭记这美好的岁月。
• 灵仙：神仙。

这首诗是唐玄宗李隆基巡幸华山时所作，描写了途经华山的景象和感受。诗中既有对华山雄伟壮丽景色的描绘，也有对神话传说的引用，表达了作者对华山的敬畏之情，以及对自己功绩的自豪之感。

诗的前四句交代了行程。作者从京城出发，前往洛川，途中经过华山，并在此稍作停留。“饬驾去京邑，鸣鸾指洛川”描绘了皇帝出行时的威仪，也暗示了此次巡幸的目的地。“循途经太华，回跸暂周旋”则点明了诗歌的主题，表明作者此行的目的是游览华山。

中间四句描写了华山的景色。“翠崿留斜影，悬岩冒夕烟”描绘了傍晚时分华山的景象，青翠的山峰在夕阳下留下斜影，悬崖峭壁上笼罩着烟霞，景色十分壮丽。“四方皆石壁，五位配金天”则进一步强调了华山地势的险峻和地理位置的重要性。

最后四句抒发了作者的感受。“仿佛看高掌，依稀听子先”引用了巨灵神和子先的传说，增添了华山的神秘色彩，表达了作者对神仙的敬畏之情。“终当铭岁月，从此记灵仙”则表达了作者对此次华山之行的深刻印象，以及对神仙的向往之情。

总的来说，这首诗语言简洁流畅，意境优美，既有对华山景色的细致描写，也有对神话传说的巧妙引用，表达了作者对华山的敬畏之情，以及对自己功绩的自豪之感。