沅水岸边秋草已是暮色沉沉，苍茫之中耸立着尧帝女儿的祠庙。 没有人能够亲眼见到娥皇女英的精魂，只有这千百年来的寒猿还在哀啼悲鸣。 传说舜帝死于桂水之后，二妃悲痛，将椒浆洒入江中以求神灵降临。 只见回旋的云彩迎接着赤色的豹子，急骤的雨点打湿了身上有花纹的狸猫。 你奉朝廷之命出使炎热的南方，焚香祭祀，吟诵楚辞来表达敬意。 我骑着青骢马感慨这古老的遗迹，在此清澈的江边凭吊二妃。

• 二妃庙：指祭祀尧帝两个女儿娥皇、女英的庙宇，她们是舜的妃子。传说舜南巡崩于苍梧，二妃寻至湘江，悲恸而死，化为湘水女神。
• 裴侍御：指裴迪，当时任侍御史。
• 桂阳：唐代州名，在今湖南省郴州市一带。
• 沅上：沅水岸边。沅水，发源于贵州，流经湖南。
• 尧女祠：即二妃庙。尧的女儿娥皇、女英嫁给舜。
• 精魄：指神灵。
• 桂水：指今广西桂江。传说舜帝死于苍梧（今广西梧州），苍梧在桂江附近。
• 椒浆：用花椒浸泡的酒，古代祭祀时用。
• 神降时：指神灵降临的时刻。
• 回云：旋转的云彩。
• 赤豹、文狸：古代认为都是神灵的使者。
• 飒（sà）：风吹动树木的声音，形容雨势急骤。
• 炎海：指南方炎热的地区。
• 楚词：指屈原等楚国诗人创作的辞赋，多描写神灵。
• 骢（cōng）：青白色的马。
• 遗迹：古代的遗址，这里指二妃的传说和庙宇。
• 清川湄（méi）：清澈的江边。

这首诗是李颀送别裴迪出使桂阳时所作，诗中描写了二妃庙的景象，表达了对二妃的凭吊之情，也暗示了对裴迪的祝愿和期望。

首联点明地点和时间，以“沅上秋草晚”渲染了一种萧瑟凄凉的气氛，为全诗奠定了感情基调。“苍苍尧女祠”则点明了送别之处——二妃庙，引发对古代神话传说的联想。

颔联“无人见精魄，万古寒猿悲”进一步渲染了二妃庙的荒凉和凄清。没有人能够亲眼见到神灵，只有那千百年来哀鸣的猿猴，似乎在诉说着二妃的悲惨命运。

颈联描写了二妃死后的神异传说。“桂水身殁后，椒浆神降时” 概括了舜帝死后，二妃悲痛欲绝，以椒浆祭祀，希望神灵降临的故事。“回云迎赤豹，骤雨飒文狸”则描绘了神灵降临时出现的奇异景象，暗示了二妃的神圣和伟大。

尾联“受命出炎海，焚香征楚词”转到送别的主题，诗人祝愿裴迪出使顺利，希望他能够像古代的贤臣一样，得到神灵的庇佑。“乘骢感遗迹，一吊清川湄”表达了诗人自己对二妃的凭吊之情，也呼应了首联，再次点明了送别之处。

全诗语言精炼，意象丰富，情景交融，既描写了二妃庙的景象，也抒发了诗人对历史的感慨和对友人的祝愿。诗中运用了大量的神话传说，增加了诗歌的神秘色彩和文化底蕴。同时，诗中也流露出一种淡淡的哀愁和对人生的思考。