我不是北宫黝，失败后在街市上遭受鞭打，声名受损。我不是孟施舍，只能用个人的思虑来衡量三军的畏惧。曾经一度堕落为刺客之流，一度沦为只知蛮力的战士。只知其一不知其二，因此与圣贤之道相异。周公和孔子得到了道统的传承，伟大啊，孟轲先生！他讲明不动心的道理，通过提问启发深奥的哲理。气强盛就会扰乱心志，心志专一就能调动气。浩然之气得到了寄托，体悟到知言的深刻意味。可叹我求学之心不坚定，时而勤奋时而懈怠，荒废了学业。立志太晚了，年少时怎能明白这些道理？曾经所追求的迷惑于善恶之间，几乎沉溺于功名利禄之中。经历的事情多了，晚年才能够自我磨砺。日常所用要追寻根本源头，体会至大至刚的意念。如果内心空虚，行为有所不满，又怎能说自己的行为充塞于天地之间呢？要牢记先贤的格言，无论处境顺利还是困顿都要奉行不渝。

• 北宫黝（yǒu）： 战国时魏国人，以勇力著称，但最终失败。这里用以自谦，表示自己也曾遭受挫折。
• 挫名挞诸市： 遭受鞭打而名声受损。
• 孟施舍： 战国时鲁国人，以勇力著称。
• 量虑三军畏： 仅凭个人的思虑来衡量三军的畏惧，形容其见识浅薄。
• 剌（lá）客： 刺客，指从事暗杀活动的人。
• 周孔得其傅： 周公和孔子得到了道统的传承。傅，通“传”，传承。
• 孟轲（kē）氏： 孟子，名轲，字子舆，战国时期思想家、教育家，儒家学派的代表人物之一。
• 不动心： 孟子提出的修养境界，指不为外物所动摇。
• 气台则动志： 气强盛就会扰乱心志。台，通“太”，过分。
• 志一则动气： 心志专一就能调动气。
• 浩然： 形容正大刚直。
• 知言： 孟子提出的修养方法，指能够通过言语了解人的内心。
• 一暴十寒： 比喻时而勤奋时而懈怠，没有恒心。
• 兹义： 这些道理。
• 所适昧善恶： 所追求的迷惑于善恶之间，指追求的目标不明确。
• 彼功利： 那些功名利禄。
• 日用根本源： 日常所用要追寻根本源头，指要探究事物的本质。
• 至大至刚意： 指儒家所推崇的刚正之气。
• 馁（něi）然： 空虚的样子。
• 慊（qiè）： 不满。
• 塞天地： 充塞于天地之间，形容行为光明正大。
• 服膺（yīng）： 牢记在心，并切实奉行。
• 格言： 具有教育意义的名言。
• 造次颠沛： 顺利和困顿的时候。造次，仓促，匆忙。颠沛，困顿，流离失所。
• 是： 指“服膺先格言”。

这首诗是刘学箕晚年反思自己一生经历和学业的文章。诗人首先回顾了自己年轻时的不成熟和错误，曾经追求勇力，甚至一度堕落，与圣贤之道相悖。接着，诗人赞扬了孟子的思想，特别是“不动心”和“知言”的修养方法。诗人又叹息自己求学不坚定，荒废了学业，并反思自己年轻时追求功名利禄的错误。最后，诗人表达了自己晚年醒悟，决心追寻根本源头，体会至大至刚的意念，并牢记先贤格言，无论处境如何都要坚持正道的决心。

全诗语言朴实，感情真挚，表达了诗人对自己过去的反思和对未来的期许，也体现了儒家修身养性的思想。诗人以自己的经历为鉴，告诫人们要从小立志，坚定信念，追寻正道，才能有所成就。