新编的精巧竹篓细密结实，我独自穿行于空旷翠绿的山间，攀登上怪石嶙峋的山峰。朝阳照耀着岩石缝隙中的丹砂，云雾缭绕的山间传来狗的叫声，想必是山里人家。络石和菖蒲覆盖着岩石，如同披着绿色的头发，缠绕在松树上的薜荔，长满了苍老的鳞片。我还没有空闲去朝见皇帝，姑且在这人间做一个长寿之人。

• 篢（sǒng）子：用竹篾编成的盛物器具，类似于小筐。
• 箬（ruò）：箬竹的叶子，可以用来包裹东西。这里指篢子的材料。
• 空翠：空旷翠绿的山色。
• 嶙峋（lín xún）：形容山石突兀、重叠的样子。
• 丹砂：一种红色矿物，可作颜料和药材。
• 岩际：岩石的边缘或缝隙。
• 朝暾（tūn）：初升的太阳。
• 狗杞：枸杞，一种药用植物。
• 云间：云雾缭绕的山间。
• 络石：一种常绿藤本植物，可入药。
• 菖蒲（chāng pú）：一种多年生草本植物，常生长在水边或岩石上，也可用作药材。
• 蒙：覆盖。
• 薜荔（bì lì）：一种常绿攀援藤本植物，常附生于树木或岩石上。
• 苍鳞：苍老的鳞片，形容缠绕在松树上的薜荔老藤，表面粗糙。
• 金貂：古代显贵官员的服饰标志。
• 谒（yè）帝：朝见皇帝。
• 未暇（wèi xiá）：没有空闲。
• 千岁身：长寿之人。

这首诗是陆游晚年隐居山林时所作，描写了诗人采药的经历和感受，表达了他对隐逸生活的喜爱以及淡泊名利、追求长寿的心境。

首联写诗人采药的工具和地点。“篢子编成细箬新”，点明了诗人采药的行动，一个“新”字，既表明了篢子是新编的，也暗示了诗人采药的热情。“独穿空翠上嶙峋”，写诗人独自一人穿行于山间，攀登怪石嶙峋的山峰，营造了一种清幽、寂静的氛围。

颔联写诗人所见之景。“丹砂岩际朝暾日”，写朝阳照耀着岩石缝隙中的丹砂，色彩鲜艳，给人以美的享受。“狗杞云间夜吠人”，写云雾缭绕的山间传来狗的叫声，暗示了山里人家的存在，增添了诗歌的生机和人情味。

颈联描写山中植物的形态。“络石菖蒲蒙绿发”，写络石和菖蒲覆盖着岩石，如同披着绿色的头发，形容其生命力旺盛。“缠松薜荔长苍鳞”，写缠绕在松树上的薜荔，长满了苍老的鳞片，表现出一种古老、沧桑的感觉。这两句运用了比喻的修辞手法，形象生动地描绘了山中植物的形态，也暗示了诗人对自然的热爱。

尾联表达诗人的心志。“金貂谒帝我未暇”，说自己还没有空闲去朝见皇帝，表明了诗人对功名利禄的淡泊。“且作人间千岁身”，说姑且在这人间做一个长寿之人，表达了诗人追求健康长寿、享受自然的心愿。这两句是诗歌的主旨所在，体现了诗人隐逸的思想。

全诗语言朴实自然，意境清幽淡远，表达了诗人对隐逸生活的喜爱以及淡泊名利、追求长寿的心境，也反映了诗人晚年对人生的思考。