寻访古迹来到留侯城下，张良子房如今身在何处？ 悠悠白云一去不复返，只留下高高的城墙兀自崔嵬。 回想当年楚汉相争时，早听说子房有经世济国之才。 在战火纷飞的乱世中运筹帷幄，能使天地局势扭转。 如今荒草日渐繁茂堆积，高大的松树也日渐衰颓。 他的功名已写满史册，而祠庙中只有布满苍苔。 暮色苍茫，离家还有百里之遥，我独自乘着孤舟在江上返回。 扬起风帆，借着顺畅的东风，船儿转过河岸，远山映入眼帘。 楚地的江水清淡平静，缓缓流淌，沙鸥悠闲自在，毫不猜疑。 我敲击着船舷，从此离去，却仍然回头张望，恋恋不舍。

• 归沛县道中：返回沛县的路上。沛县，刘长卿的故乡。
• 晚泊：傍晚停船。
• 留侯城：即张良城，在今江苏省沛县东南。张良，字子房，汉初三杰之一，封留侯。
• 访古：寻访古迹。
• 子房：即张良，西汉初年的政治家、军事家，辅佐刘邦建立汉朝，被封为留侯。
• 安在哉：在哪里呢？哉，语气助词，表示疑问或感叹。
• 去不反：一去不复返。
• 危堞：高耸的城墙。堞，城墙上凹凸相间的矮墙。
• 崔嵬：高峻貌。
• 伊昔：往昔，从前。
• 楚汉时：楚汉相争的时期。
• 颇闻：早就听说。
• 经济才：经世济国之才。
• 运筹：制定策略，指挥全局。
• 风尘下：指战乱纷飞的年代。
• 能使天地开：形容张良的才能可以扭转乾坤，改变局势。
• 蔓草：蔓生的野草。
• 日已积：一天天堆积。
• 摧：衰败，凋零。
• 功名满青史：功绩和名声记载在史书上。青史，指史书。
• 祠庙唯苍苔：祠庙里只有青苔。唯，只有。
• 百里暮程远：暮色苍茫，还有百里的路程。
• 孤舟：孤单的小船。
• 川上：江面上。
• 进帆：扬起风帆。
• 东风便：顺畅的东风。便，顺利。
• 转岸：绕过河岸。
• 楚水：指楚地的江水。
• 澹相引：水流平缓，相互牵引。澹，水波摇动的样子。
• 沙鸥：沙滩上的鸥鸟。
• 闲不猜：悠闲自在，毫不猜疑。
• 扣舷：敲击船舷。表示悠闲或感慨。
• 从此去：从此离去。
• 延首：伸长脖子，抬头远望。
• 裴回：徘徊，留恋不舍。

这首诗是刘长卿在归乡途中，经过留侯城时所作。诗人凭吊古迹，表达了对张良的敬仰之情，以及对历史变迁、功名利禄的感慨。

诗的前四句描写了留侯城的荒凉景象，点明了凭吊的对象——张良。诗人发出了“子房安在哉”的疑问，慨叹张良的离去，以及历史的变迁。

接着四句，诗人追忆了张良在楚汉相争时期的卓越才能，赞扬他运筹帷幄，扭转乾坤的功绩。诗人用“蔓草日已积，长松日已摧”来对比张良的功名和祠庙的衰败，更显出历史的无情和人生的短暂。

最后六句，诗人描写了自己归乡途中的景象，表达了对家乡的思念之情，以及对人生的思考。诗人借景抒情，用“楚水澹相引，沙鸥闲不猜”来衬托自己内心的平静和对自由的向往。结尾“扣舷从此去，延首仍裴回”，既表达了诗人归乡的决心，又流露出对历史的留恋和对人生的感慨。

全诗语言简洁流畅，意境深远，表达了诗人对历史的感悟和对人生的思考，也展现了他深厚的文化底蕴和高超的艺术技巧。诗中既有对历史人物的敬仰，也有对现实的无奈，更有对人生的思考，情感丰富而复杂。