各位劳累的将士暂且停下歌唱，我想要为你们敬一杯饯行的酒。从军既有苦也有乐，这首曲子寄托着无尽的情意。我居住在陇山一带，陇水呜咽，令人肝肠寸断。向东经过秦朝的宫殿之路，这条路一直通往咸阳。那时正赶上汉武帝出巡，大臣劝谏他不要在长杨宫打猎。我们不是那些在游侠聚集之处寻欢作乐的人，也不是那些在少年聚会场所争强好胜的人。一旦蒙受朝廷的恩惠，便不惜生命来报答皇恩。如今我执笔参与军中谋划，跟随军队前往北方边疆。边境之地多阴冷的风，草木也显得凄凉。与海边的云彩隔绝，只见广阔的胡人沙漠。雁群的翅膀参差不齐地飞过，战车的声响隐约隆隆。夜晚，剑上的花纹如水般闪亮，马身上的汗水凝结成霜。如今像古代五都游侠那样豪侠之气的人已经很少了，而自夸功劳的六郡良家子弟却不少。山河壮丽景象就在眼前，士兵们为了国家，即使是小小的冲突也会付出生命的代价。向北驱逐匈奴，向西收复失地。过去回乡还剩有余财，如今出征却自带干粮。只要射出一支箭就能换回夏天的衣服，我的弓箭可能再也不会拉开了。希望各位有志男儿能够明白，如果你们乐于从军，就要自己承担其中的苦乐。

• 司空鱼公: 指当时担任司空官职的鱼朝恩。司空为古代官名，掌管水利、营建等事。
• 觞: 酒杯，这里指饯行酒。
• 未央: 未尽，无穷。
• 陇上: 陇山一带。
• 秦宫路: 指秦朝时修建的道路，经过秦朝的都城咸阳。
• 汉帝: 指汉武帝。
• 长杨: 长杨宫，汉武帝时修建的离宫，在长安西北。
• 游侠窟: 指游侠聚集的场所。游侠，指不事生产，以武力或权势帮助他人的人。
• 少年场: 指少年聚会争强好胜的场所。
• 嘉惠: 恩惠。
• 帷帟: 帐幕，这里指军中。
• 朔方: 北方边疆。
• 阴风: 寒冷的风。
• 海云: 指远离内陆，靠近海边的云。
• 胡沙: 胡人的沙漠，指北方边境的沙漠地带。
• 参差: 不齐的样子。
• 隐辚: 车声。
• 军装: 行军的装备。
• 剑文: 剑上的花纹。
• 五都: 指汉代长安附近的五个大城市，那里多游侠。
• 六郡: 指汉代关东地区的六个郡，以出产良家子弟而闻名。
• 睚眦: 极小的怨恨。
• 獯虏: 匈奴的别称。
• 馀资: 剩余的钱财。
• 赢粮: 自备干粮。
• 弢: 弓袋。
• 夏服: 夏天的衣服。

这首诗是李益在跟随司空鱼朝恩北征时所作。诗歌描写了从军的苦乐，表达了诗人对战争的复杂情感。

诗歌首先以饯行酒开头，点明送别的主题。接着，诗人描写了从军的苦乐，既有边地风光的凄凉，也有战争的残酷。诗人用“断绝海云去，出没胡沙长”等句，描绘了边塞的荒凉景象，用“剑文夜如水，马汗冻成霜”等句，刻画了战争的艰苦。同时，诗人也表达了报效国家的决心和对和平的渴望，用“北逐驱獯虏，西临复旧疆”表达收复失地的决心，用“一矢弢夏服，我弓不再张”表达对和平的期盼。

诗歌中，诗人还借用了历史典故，如汉武帝出巡、谏猎长杨等，增加了诗歌的历史厚重感。同时，诗人也表达了对当时社会风气的批判，如对“侠气五都少，矜功六郡良”的感慨，反映了社会风气的衰落。

全诗语言质朴，情感真挚，既有对战争的描写，也有对人生的思考，表达了诗人复杂的内心世界。它既反映了唐代边塞诗的普遍主题，又具有李益独特的风格。