行路悲畴昔，驱车每戴星。
数残双只堠，历尽短长亭。
飞盖交迎饯，听歌半醉醒。
至今湖海夜，犹梦陇山青。
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畴昔译文
回首往昔的旅程，令人感到悲伤，那时为了赶路，常常披星戴月地奔波。曾经数过残破的双人堠，走遍了长短不一的亭子。车马飞驰，人们迎来送往，听着歌声，时常半醉半醒。直到现在，身在江湖湖海的夜晚，我仍然梦见陇山的青翠景色。
畴昔注释
畴昔讲解
这首诗是陆游晚年追忆早年奔波生涯之作，抒发了对往昔岁月的回忆和感叹，以及对边塞生活的怀念。
首联“行路悲畴昔，驱车每戴星”，开篇点明主题，诗人回忆起早年为了报效国家而四处奔波的岁月，心中充满悲凉。为了赶路，常常披星戴月，可见其奔波之劳苦。
颔联“数残双只堠，历尽短长亭”，具体描写了旅途的艰辛。诗人曾数过残破的里程碑，走遍了长短不一的亭子，这些细节都反映了诗人长途跋涉的经历。
颈联“飞盖交迎饯，听歌半醉醒”，描写了旅途中的交际应酬。车马飞驰，迎来送往，诗人时常在宴席上听歌饮酒，半醉半醒，这种生活既是奔波劳碌的写照，也暗示了诗人内心的疲惫。
尾联“至今湖海夜，犹梦陇山青”，诗人笔锋一转，写到现在的处境和梦境。虽然现在诗人已经退居江湖，过着平静的生活，但仍然时常梦见陇山的青翠景色，可见诗人对边塞生活的怀念之情。陇山不仅是诗人曾经战斗和生活的地方，也是他实现报国理想的地方。
全诗语言朴实，情感真挚，通过对往昔旅途的描写，表达了诗人对早年奔波生涯的回忆和感叹，以及对边塞生活的怀念，也流露出诗人壮志未酬的遗憾。诗中“戴星”、“数堠”、“历亭”等细节描写，使诗歌更加生动形象，富有感染力。
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