征人唱着古老的曲调，携手告别在黄河的桥上。李陵战败身死的遥远地方，是那幽深渺茫的极北之乡。回想当年就是从这条路出发，连年征战遥远的鬼方。长久行军已经迷失了汉朝的历法，多次死里逃生还穿着毡衣戎装。身经百战还能活着，微薄的功劳实在难以忘却。遥想当年承蒙云台的议论，不是权势谁又敢担当？在落日下凭吊李广的遭遇，白发苍苍经过河阳。闲置的弓箭失去了月亮的影子，劳顿的宝剑也失去了龙的光芒。离家时才刚刚束发，如今归来头发已经如霜。虚名实在是很空虚的事情，希望能活着回到父母的故乡。低声吟唱着《大风歌》，在少年时嬉戏的地方徘徊。实在是古人说得对啊，鸟打完了，良弓就被收藏。

• 苦哉远征人：苦啊，远征之人。表达了诗人对远征士兵的同情。

• 征人歌古曲：远征的士兵唱着古老的歌曲。

• 河梁：桥。古人送别多在桥上。

• 李陵死别处，窅杳玄冥乡：李陵战败而死的地方，是遥远而幽暗的北方。李陵：汉武帝时将领，奉命攻打匈奴，兵败投降。窅杳（yǎo yǎo）：深远的样子。玄冥：北方之神，引申指北方。

• 鬼方：古代西北方的少数民族。

• 汉历：汉朝的历法，这里泛指中原地区的历法。

• 三死：多次死里逃生。

• 毡衣裳：用毛毡制成的衣服，指士兵的戎装。

• 云台议：指汉明帝时在云台阁画像功臣之事。这里指朝廷对有功将士的封赏。

• 非势孰敢当：不是有权势的人谁敢承担这样的功劳。

• 李广：汉朝名将，一生与匈奴作战，但始终未能封侯。

• 河阳：古县名，在今河南省孟州市西。

• 闲弓失月影，劳剑无龙光：闲置的弓箭失去了月亮的影子，劳顿的宝剑也失去了龙的光芒。比喻英雄无用武之地。

• 束发：古代男子成年时把头发束起来。

• 大风歌：汉高祖刘邦所作的歌，表达了英雄迟暮的感慨。

• 少年场：少年时嬉戏的地方。

• 鸟尽良弓藏：鸟打完了，良弓就被收藏起来。比喻功成身退。

这首诗是诗人鲍溶对常年在外征战士兵的深切同情和对社会现实的深刻反思。诗人通过描写征人的生活和感受，表达了他们对战争的厌倦、对家乡的思念，以及对自身命运的担忧。

诗歌首先描写了征人告别家乡时的场景，他们唱着古老的歌曲，携手告别在黄河的桥上，表达了对家乡的眷恋和对未来的担忧。接着，诗人回忆了征人多年征战的经历，他们远离家乡，在遥远的鬼方作战，经历了无数次的生死考验。诗人还描写了征人的现状，他们身经百战，虽然侥幸活了下来，但微薄的功劳却难以得到朝廷的认可。诗人通过对李陵和李广的典故的引用，表达了对英雄命运的感慨。最后，诗人表达了征人的愿望，他们希望能够活着回到家乡，与父母团聚，并在少年时嬉戏的地方徘徊。诗人还引用了“鸟尽良弓藏”的典故，表达了对社会现实的担忧，担心自己也会在战争结束后被抛弃。

全诗语言质朴，感情真挚，表达了诗人对远征士兵的深切同情和对社会现实的深刻反思，具有深刻的思想性和艺术性。