我身处偏僻简陋之地，难以自我调养，常受病痛侵扰，心绪烦乱。寒冬腊月缺少霜雪，日落时分却吹来温暖的南风。拄着藜杖走到庭院，步履蹒跚，未能走出大门。有乡野田吏来访，慰藉我这漂泊零落的灵魂。

他告诉我有一种灵药，就在湘西原野附近。服用不到十天，原本步履蹒跚也能变得健步如飞。我高兴地走到田吏面前，请他为我采掘这种药根。于是庭院里种满了这种药，药的枝叶很快就繁茂起来。每天早晨我亲自采摘晾晒，捣药的声音整夜喧嚣。

用平和的药物调理身体内部，治疗疾病贵在从根源入手。用药物遮蔽身体，躲避积聚的雾气，舒展身体，享受剩余的温暖。如果这种药的奇效可以验证，又何必再依赖兰草和荪草呢？

我听说有一种奇人的养生之术，通过调息使真气存于体内。能够深深地呼吸，使气息返回丹田。我资质疏懒，难以效法，姑且先用药物调理身体。使身体衰弱的人不忘站立行走，使贫困的人不再叹息。

这药真是神奇，能够辅助我的双脚，希望能够赶上和儿女一同奔跑嬉戏。

• 种仙灵毗（《本草》：淫羊藿）：仙灵毗，即淫羊藿，是一种中药材，有补肾壮阳、祛风除湿的功效。
• 穷陋阙自养：身处偏僻简陋之地，难以自我调养。阙：同“缺”，缺乏。
• 疠气剧嚣烦：常受病痛侵扰，心绪烦乱。疠气：指疫病之气。嚣烦：喧嚣烦乱。
• 隆冬乏霜霰：寒冬腊月缺少霜雪。霜霰：霜和雪。
• 杖藜下庭际：拄着藜杖走到庭院。藜：一种草本植物，茎可以做手杖。庭际：庭院边缘。
• 曳踵不及门：步履蹒跚，未能走出大门。曳踵：拖着脚后跟走路，形容步履艰难。
• 野田吏：乡野田吏，指乡村的基层官吏。
• 慰我飘零魂：慰藉我这漂泊零落的灵魂。
• 湘西原：湘西的原野，指湖南西部地区。
• 蹩躠皆腾鶱：原本步履蹒跚也能变得健步如飞。蹩躠（bié xiè）：跛行的样子，形容走路困难。腾鶱（xuān）：高飞，这里形容行走轻快。
• 笑忭前即吏：高兴地走到田吏面前。忭（biàn）：喜悦。即：靠近。
• 擢其根：采掘这种药根。擢（zhuó）：拔出。
• 蔚蔚遂充庭：于是庭院里种满了这种药。蔚蔚：草木茂盛的样子。遂：于是。
• 英翘忽已繁：药的枝叶很快就繁茂起来。英翘：草木的枝叶。
• 杵臼通夜喧：捣药的声音整夜喧嚣。杵臼：捣药的工具。
• 灵和理内藏：用平和的药物调理身体内部。灵和：指药物的平和之性。
• 攻疾贵自源：治疗疾病贵在从根源入手。
• 拥覆逃积雾：用药物遮蔽身体，躲避积聚的雾气。
• 伸舒委馀暄：舒展身体，享受剩余的温暖。委：任凭，顺应。馀暄：残余的温暖。
• 奇功苟可征：如果这种药的奇效可以验证。苟：如果。征：验证。
• 宁复资兰荪：又何必再依赖兰草和荪草呢？兰荪：两种香草，古代常用来比喻美好的事物。这里指其他药物。
• 畸人术：奇人的养生之术。畸人：指不同于常人的人，这里指有特殊养生方法的人。
• 一气中夜存：通过调息使真气存于体内。
• 深深息，呼吸还归跟：深深地呼吸，使气息返回丹田。跟：指丹田，道家修炼之处。
• 疏放固难效：我资质疏懒，难以效法。疏放：疏懒放荡，不拘小节。
• 且以药饵论：姑且先用药物调理身体。药饵：药物。
• 痿者不忘起：使身体衰弱的人不忘站立行走。痿（wěi）：身体衰弱，不能行动。
• 穷者宁复言：使贫困的人不再叹息。言：指叹息。
• 神哉辅吾足：这药真是神奇，能够辅助我的双脚。
• 幸及儿女奔：希望能够赶上和儿女一同奔跑嬉戏。及：赶上。

这首诗是柳宗元晚年所作，当时他被贬谪到永州（今湖南永州），生活困苦，疾病缠身。诗中描写了诗人通过服用仙灵毗（淫羊藿）这种药材来调理身体，希望能够恢复健康，与家人共享天伦之乐的心情。

诗歌主要表达了以下几个方面的内容：

1. 困境与希望：诗人首先描述了自己身处穷困、疾病缠身的困境，表达了对健康的渴望。田吏的出现和灵药的消息，给诗人带来了希望。
2. 求医问药：诗人详细描写了自己求药、种药、制药的过程，表达了对药物的重视和对恢复健康的迫切心情。
3. 养生之道：诗人不仅重视药物的疗效，也提到了道家的养生之术，表达了对身心健康的全面追求。
4. 亲情与愿望：诗歌的结尾，诗人表达了希望能够恢复健康，与儿女一同奔跑嬉戏的愿望，体现了诗人对亲情的珍视和对美好生活的向往。

这首诗语言朴实自然，情感真挚，反映了柳宗元晚年生活的真实状况和精神追求。诗中对仙灵毗（淫羊藿）的描写，也体现了诗人对中医药材的认识和对健康的关注。