羡君持节拜庭闱，未老双亲看彩衣。
若过盖公烦问信，坐曹日念旧游稀。
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送卫清叔著作提举淮东译文
真羡慕您身负朝廷使命，荣归故里拜见父母双亲，在他们还未老之时，亲眼看到您穿着官服，共享天伦之乐。您若路过隐士盖公的住所，还请代我问候致意。自从我离开原来的官署，闲居在家，常常思念着过去一起共事的同僚们，深感故友稀少。
送卫清叔著作提举淮东注释
送卫清叔著作提举淮东讲解
这是一首送别诗，表达了作者对友人卫清叔奉命出使淮东的羡慕和惜别之情。全诗语言朴实，情感真挚，流露出作者对友人的美好祝愿和对自身境遇的感叹。
首联“羡君持节拜庭闱，未老双亲看彩衣”，直接表达了作者的羡慕之情。友人奉命出使，得以荣归故里，拜见父母，这是多么令人羡慕的事情。更难得的是，友人的父母还健在，能够亲眼看到儿子穿着官服，为国效力，这更是莫大的荣耀。这里使用了“老莱子彩衣娱亲”的典故，既赞扬了友人的孝顺，也增添了诗歌的意蕴。
颔联“若过盖公烦问信，坐曹日念旧游稀”，表达了作者的惜别之情和孤独之感。作者希望友人路过隐士盖公的住所时，能够代自己问候致意，可见作者对隐逸之士的向往。同时，作者也表达了自己离开官署后，常常思念过去的同僚，感叹故友稀少的心情。这两句诗语调舒缓，流露出作者淡淡的愁绪。
全诗虽然没有华丽的辞藻，但情感真挚自然，读来令人感动。作者通过对友人荣归的羡慕和对自身境遇的感叹，表达了对友情、亲情和人生的深刻思考。
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