停船背离楚地，挥鞭策马来到吴国境内。泰伯谦让王位的美德广为传颂，阖闾的雄图大略包举九州。黄池会上齐桓公称霸的事迹犹存，赤壁之战的壮阔军威依然浩荡。灿烂的文物转眼间消逝，英雄豪杰也难逃盛衰的命运。

我感叹范蠡功成身退，隐没于江湖，又惋惜欧冶子铸造的宝剑不知所踪。古老的土地上烟尘昏暗，年代久远，馆舍也变得稀少。四望山川依旧，人事却已发生巨变。季札悬剑的故事徒然留下诚信的美名，隋侯寻找遗失宝珠的机敏依然为人称道。

遥想郑国的诗歌可以寄托情思，却又感到像关山的明月一样，难以依傍。西北方向的云彩更加凝滞，东南方向的气候也渐渐衰微。徒然怀有伯夷、叔齐隐居首阳山的志向，还是多谢朱买臣告老还乡。只有荒凉的古台暴露在风雨中，傍晚时分，露水打湿了我的征衣。

• 维舟：系船。
• 楚服：指楚地的服饰。
• 振策：挥动马鞭。策，马鞭。
• 吴畿：吴国都城附近的地区。
• 盛德弘三让：指泰伯三让王位的美德。泰伯，周太王长子，为让位于弟季历，逃到江南，建立吴国。
• 雄图枕九围：指吴王阖闾的雄图大略。九围，指九州。
• 黄池：地名，在今河南封丘附近。春秋时，齐桓公在此会盟诸侯，称霸中原。
• 霸迹：称霸的遗迹。
• 赤壁：地名，在今湖北赤壁市。三国时，孙权、刘备联军在此大败曹操。
• 戎威：军威。
• 俄：忽然，转眼间。
• 迁谢：消逝。
• 英灵：指英雄豪杰。
• 鸱夷没：指范蠡功成身退，隐姓埋名，泛舟江湖。鸱夷，皮囊，范蠡隐退后自号鸱夷子皮。
• 遽：就，于是。
• 湛卢飞：指宝剑湛卢不知所踪。湛卢，古代名剑，相传为春秋时期的欧冶子所铸。
• 馆宇：馆舍，房屋。
• 悬剑空留信：指季札悬剑的故事。季札出使徐国，徐君喜欢他的宝剑，季札心知但未明说。归来时徐君已死，季札解剑挂在徐君墓旁的树上，以践前约。
• 亡珠尚识机：指隋侯寻找遗失宝珠的故事。隋侯出行，见大蛇受伤，以药敷之，蛇愈。后蛇衔明珠以报之，隋侯因此得宝。
• 郑风：指郑国的诗歌，多为抒情之作。
• 关月：指关山的明月，遥远而难以依傍。
• 眇（miǎo）：遥远。
• 伯通隐：指伯夷、叔齐隐居首阳山的故事。伯夷、叔齐，商朝遗民，反对周武王伐纣，隐居首阳山，不食周粟而死。
• 买臣归：指朱买臣告老还乡的故事。朱买臣，汉朝人，早年贫困，后发奋读书，终成大器，官至会稽太守。晚年告老还乡。
• 荒台：荒凉的古台。

这首诗是骆宾王晚年所作，表达了诗人对历史变迁、人事无常的感慨。诗人通过追忆历史典故，抒发了自己怀才不遇、壮志难酬的苦闷。

诗歌前半部分，诗人先写自己来到吴地，然后追忆吴国的历史，赞美泰伯的谦让、阖闾的雄图，以及黄池会盟、赤壁之战的壮阔场面。接着，诗人笔锋一转，感叹历史的变迁，英雄的盛衰，范蠡的隐退，宝剑的失踪，表达了对世事无常的感慨。

诗歌后半部分，诗人描写了吴地的景象，感叹人事变迁。诗人引用季札悬剑、隋侯寻珠的典故，表达了自己对诚信和机遇的思考。最后，诗人抒发了自己怀才不遇、壮志难酬的苦闷，表达了自己既想效法伯夷、叔齐隐居，又想效法朱买臣归乡的矛盾心情。

整首诗语言流畅，感情真挚，寓意深刻，是一首具有较高艺术价值的诗歌。诗人通过对历史和人事的描写，表达了自己对人生和社会的思考，引发了人们对历史和人生的深刻思考。