身着官服，遮掩着黑色的貂裘，斜倚着身子，晴朗的天空下，战鼓声响彻水边。射出的箭，羽毛没入白雪之中，箭靶的红心被精准射中，如同划破了淡淡的霞光。周围观看的人都为之气概豪壮，人们因为胜券在握而互相夸赞。用金子装饰的弓箭护手精致细巧，更让人回忆起当年汉代五侯显赫的家族。

• 射弓次：射箭的场合。次，指事情、场合。
• 寄彭城四君：寄给彭城的四位朋友。彭城，今江苏徐州。四君，指彭城的四位朋友，具体指谁已不可考。
• 襟掩皂貂斜：衣襟遮掩着黑色的貂裘，身子斜倚着。皂貂，黑色貂皮制成的裘衣，古代官员的服饰。斜，倾斜，此处形容姿态。
• 晴鼙响水涯：晴朗的天空下，战鼓声响彻水边。鼙（pí），古代一种小鼓，常用于军中。涯，水边。
• 箭翎沉白雪：射出的箭，羽毛没入白雪之中。翎（líng），鸟的羽毛，这里指箭的羽毛。
• 贴晕破微霞：箭靶的红心被精准射中，如同划破了淡淡的霞光。贴晕，箭射中靶心。晕，箭靶的中心红圈。微霞，淡淡的霞光。
• 气为傍观壮：周围观看的人都为之气概豪壮。傍观，观看的人。
• 言因决胜夸：人们因为胜券在握而互相夸赞。决胜，决定胜负。
• 细钗金捍彀（gòu）：用金子装饰的弓箭护手精致细巧。细钗，精细的装饰。金捍彀，用金子装饰的弓箭护手。捍彀，指弓箭护手，保护拉弓手指的器具。
• 更忆五侯家：更让人回忆起当年汉代五侯显赫的家族。五侯家，指汉代凭借射箭技艺显贵封侯的家族。汉代有五侯以射箭技艺著称。

这首诗描写了一场射箭活动，并借此抒发了作者的豪情壮志和对昔日英雄的追忆。

首联描写了射箭者的装束和环境。“襟掩皂貂斜”，点明了射箭者的身份，身着官服，说明并非普通的百姓，而是有一定地位的官员。“晴鼙响水涯”，则描绘了射箭的场景，晴朗的天空下，战鼓声响彻水边，营造出一种紧张而激烈的气氛。

颔联描写了射箭的技艺。“箭翎沉白雪”，夸张地描写箭射得又快又准，箭羽几乎没入靶中。“贴晕破微霞”，进一步强调了射箭的精准，箭射中靶心，如同划破了淡淡的霞光，形象生动。

颈联描写了周围人的反应。“气为傍观壮”，人们为射箭者的英姿所折服，也为即将到来的胜利感到兴奋。“言因决胜夸”，人们互相夸赞，对胜利充满信心。

尾联则抒发了作者的感慨。“细钗金捍彀”，描写了弓箭护手的精致，暗示了射箭者的精湛技艺和对射箭的重视。“更忆五侯家”，则将思绪引向了历史，回忆起汉代凭借射箭技艺显贵封侯的家族，表达了对昔日英雄的追忆，也暗示了自己渴望建功立业的壮志。

整首诗语言精炼，描写生动，既有对射箭场景的细致刻画，又有对人物心理的深刻把握，体现了作者的文学功底。诗中既有豪情壮志，又有对历史的追忆，情感丰富而复杂。