你难道没听说过，你家先祖精通命运之术，曾经是皇帝的老师？当年他穿着白衣骑着毛驴，没有人认识他。那时他画了梁园的图画，只有李公麟这样的画圣才能比得上。

你难道没听说过，后来你家先祖被贬谪到戌州，于是终身学习范蠡泛舟五湖。他能让太史官为他作传，这就像西施与范蠡同乘一船。

你现在在嫡孙中排行居前，几年来你家漂浮在水边的渚宫之上。秋风吹起时，你垂钓鲈鱼，夕阳西下时，你背着鲜花回到住所。

你乘着小船，拿着短鞭，携带万贯家财，忽然又写出了江南的诗篇。你的风流倜傥确实是古人难以继承的，但其中也有高低之分，谁能评判呢？

我知道那匹长耳朵的马被困在马厩里，它横冲直撞已经很久了。在京城逢到节日才勉强避免了被羞辱，进入华阴门时几乎遭到了盘问。

还不如乘着小船停留在长满枫树和荻草的沙洲上，在水天相接的碧蓝之处与水鸥盟誓。像曹植一样哀叹洛神的命运，像屈原一样抒发内心的忧愁。

骑驴不下车，最终成为了迷惑，任凭小船飘荡，快乐到了极点。与现在在座的诸位嘲笑周瑜，哪里比得上在船中怀念李白呢？

何必再要那两亩地的田园生活，足够用一场黄粱美梦来安慰自己。拿着钓竿，划着船桨，最重要的是让自己感到快乐，解下马鞍，停止赶路，不要听从别人的安排。

现在李公麟的画笔已经不能再现，司马迁的史学著作还是可以继续的。我也是苕溪的渔夫，也要为你谱写一曲《水调歌头》。

• 君家知命今师日： 指黄虚舟的先祖精通术数，曾为帝王之师。“知命”，懂得天命，精通术数。“今师日”，指皇帝的老师。
• 白衫骑驴人不识： 形容黄虚舟先祖隐逸不为人知。“白衫”，平民的服装。“骑驴”，隐士的常见形象。
• 梁园图： 汉梁孝王所建的园林，以富丽堂皇著称。这里泛指名园胜景。
• 龙眠老仙笔： 指李公麟，字龙眠，北宋著名画家。
• 异时知命离戌州： 指黄虚舟的先祖后来被贬谪到戌州。“异时”，后来。“戌州”，地名，在今四川一带。
• 陶朱游： 指范蠡，帮助越王勾践复国后，隐姓埋名，经商致富，泛舟五湖。“陶朱”，范蠡的别号。
• 太史为著语： 指司马迁为范蠡作传。
• 西子同扁舟： 指范蠡与西施同乘一船，泛舟五湖。西施，春秋时期越国美女。
• 嫡孙行： 指在嫡孙中排行。
• 浮家渚宫上： 指将家搬到水边的渚宫之上。
• 鲈鱼钓： 指垂钓鲈鱼。传说张翰在洛阳做官，因思念家乡的鲈鱼脍，便辞官归隐。
• 驮成院花样： 指背着鲜花回到住所。
• 孤篷短辔万两奇： 形容携带大量财富，出行简便。“孤篷”，小船。“短辔”，短鞭。
• 江南诗： 指江南风光的诗篇。
• 风流信是古难继，亦有轩轾谁为之： 感叹黄虚舟的风流倜傥是古人难以继承的，但其中也有高低之分，谁能评判呢？“轩轾”，高低、轻重。
• 长耳困皁枥： 比喻有才能的人被困在地位低下的地方。“长耳”，指马。“皁枥”，马厩。
• 突市冲篱久狂蹶： 形容长期被压抑，想要挣脱束缚。“突市冲篱”，在市集中横冲直撞。
• 逢京光节仅免辱，入华阴门几遭诘： 指在京城逢到节日才勉强避免了被羞辱，进入华阴门时几乎遭到了盘问。
• 枫荻洲： 长满枫树和荻草的沙洲。
• 凌波三叹洛妃恨： 指像曹植一样哀叹洛神的命运。“凌波”，曹植《洛神赋》中的句子。“洛妃”，指洛神。
• 招魂一洗湘累愁： 指像屈原一样抒发内心的忧愁。“招魂”，屈原《招魂》。“湘累”，指屈原。
• 骑驴不下竟为惑： 语出《后汉书·郭贺传》，说郭贺隐居不仕，常骑驴入华阴县，县令责问他为何不下驴，郭贺回答说：“我以五岳为门户，天地为藩篱，汝县令何足恭敬？”
• 纵苇所之乐何极： 任凭小船飘荡，快乐到了极点。
• 嘲子瑜： 指嘲笑周瑜。周瑜，三国时期吴国名将，被诸葛亮嘲笑。“子瑜”，周瑜的字。
• 怀李白： 怀念李白。李白，唐代著名诗人。
• 奚庸二亩藜苋图： 何必再要那两亩地的田园生活。“藜苋”，粗劣的食物，代指贫苦的生活。
• 黄粱娱： 用黄粱美梦来安慰自己。
• 持竿鼓枻贵适我，解鞍截镫无从渠： 拿着钓竿，划着船桨，最重要的是让自己感到快乐，解下马鞍，停止赶路，不要听从别人的安排。“鼓枻”，划船。“从渠”，听从别人的安排。
• 龙眠麟笔不可复： 李公麟的画笔已经不能再现。“麟笔”，比喻杰出的画笔。
• 太史鸾胶尚堪续： 司马迁的史学著作还是可以继续的。“鸾胶”，比喻精妙的文字。“续”，继续。
• 苕溪渔隐徒： 苕溪的渔夫。作者自比为苕溪的渔夫，表达隐逸的心情。
• 水调遗子以一曲： 为你谱写一曲《水调歌头》。

这首诗是李曾伯赠给黄虚舟的。诗中赞扬了黄虚舟及其先祖的才华和隐逸之风，表达了作者对隐逸生活的向往。

全诗可以分为几个部分：

1. 赞扬黄虚舟的先祖： 诗的前几句赞扬了黄虚舟的先祖精通术数，曾经是皇帝的老师，后来被贬谪到戌州，于是终身学习范蠡泛舟五湖。
2. 赞扬黄虚舟的风流倜傥： 诗的中间部分赞扬了黄虚舟的风流倜傥，表达了作者对他的羡慕之情。
3. 表达对隐逸生活的向往： 诗的后半部分表达了作者对隐逸生活的向往，希望能够像黄虚舟一样，自由自在地生活。

这首诗运用了许多典故，例如“梁园图”、“龙眠老仙笔”、“陶朱游”、“西子同扁舟”等等，增加了诗歌的文化内涵。诗歌的语言流畅自然，表达了作者真挚的情感。全诗既有对友人的赞美，也有对自身命运的感慨，体现了作者复杂的情感。