贤才隐居乡野，无人能够赏识重用，那些乳臭未干的年轻人，空谈兵事，却毫无实际才能。我这个书生不曾研读过深奥的军事典籍，只能抱着这幅《车攻图》，试图理解其中的奥妙。

《车攻》是周朝歌颂车战的诗篇，《小戎》是秦国描写战车的诗歌。卫国的武刚车善于冲锋陷阵，马家的偏厢车则驰骋边疆，对抗羌族。如今，车阵的战法已经无人知晓，天空中仿佛有天狗降临，到处充满着血腥。胡人以鞍马为家，当他们来势汹汹时，谁能想出奇妙的对策来应对呢？

豫章先生（指胡料院）如今就像诸葛亮一样，胸中蕴藏着无数精兵良将。他对天文地理、军事阵法的理解精妙绝伦，内阵外阵的布置是何等纵横有序。成千上万的绿色战车排列如猛虎，无数的弓箭手张弓搭箭，准备射击。人们说险峻的地形难以使用战车，但他却创造出独特的战车战术，超越了前人。

《车攻图》，《车攻说》，我曾经详细地研究过其中的内容。世人却诽谤陈涛的战术不切实际，只会在齐门空谈兵事。

今天，我看到朱红色的车子在富川江边，遥望长江以北的神州大地。如果李纲能够重视车战，那么南渡之后的功业或许可以挽回。

希望有一天，泾水变黄，铁山崩碎，战车能够快速地碾压幽燕之地。我辈如果能够继承先生的复古之作，将来一定能够继续发扬光大。

• 胡料院：指胡寅，字明仲，谥文定，晚年知赣州，建节制院，练兵筹饷。
• 九壤卧龙：比喻隐居乡野的贤才。九壤，指九州大地。卧龙，指诸葛亮。
• 乳臭谈兵：指年轻人空谈兵事，没有实际才能。
• 玉帐经：指深奥的军事典籍。
• 姬家出车咏，嬴家小戎诗：指《车攻》和《小戎》这两首诗。《车攻》是《诗经·小雅》中的一篇，描写周宣王出兵狩猎的盛况，也反映了当时的军事训练情况。《小戎》是《诗经·秦风》中的一篇，描写战车和战争。
• 卫家武刚，马家偏厢：指卫国的武刚车和马家的偏厢车。武刚车，是一种冲锋陷阵的战车。偏厢车，是一种两侧有防护的战车，用于防御箭矢。
• 天狗横空洒腥血：比喻战乱的景象。
• 豫章先生：指胡寅，豫章是他的籍贯。
• 绿沈：指绿色的战车。
• 虓虎：指猛虎，比喻战车的威猛。
• 黄閒：指弓箭手。
• 八采眉前曾进彻：意思是说，对《车攻图》和《车攻说》的内容曾经详细地研究过。
• 陈涛：指陈涛，南宋大臣，曾提出抗金的建议，但未被采纳。
• 齐门空鼓瑟：指只会空谈兵事，没有实际行动。
• 朱轓：指朱红色的车子。
• 富川：地名，在今江西省境内。
• 李纲：南宋大臣，曾力主抗金，但被罢免。
• 泾水黄，铁山碎：比喻战争的惨烈景象。
• 幽燕：指幽州和燕州，即今河北北部和辽宁一带，当时被金国占据。

这首诗是乐雷发应胡料院之请而作，旨在表达对恢复中原、收复失地的渴望。

诗歌首先批评了当时朝廷用人不当，贤才被埋没，庸人当道。然后，诗人表达了自己对车战的兴趣和对古代军事思想的推崇，认为应该学习古代的车战战术，以应对胡人的骑兵。

接着，诗人赞扬了胡料院的军事才能，认为他就像诸葛亮一样，胸怀韬略，精通兵法。诗人希望胡料院能够发挥自己的才能，为国家做出贡献。

最后，诗人表达了对收复失地的强烈愿望，希望有一天能够看到战车碾压幽燕之地，恢复中原的盛况。

这首诗语言流畅，情感真挚，表达了诗人强烈的爱国主义精神。同时，诗中也反映了当时南宋朝廷的困境和人民的愿望。