走完层层山岭，喜悦地进入家乡。回想昨天冒雨离去，寒冷艰涩，苦楚万端。

当初登上运粮的船只，进出如同狭窄的狗洞般艰难。水涨时无处停泊，水落时又只能在浅滩勉强靠岸。

直到船工找到顺流的时机，才摇动船橹驶离江湾。江水中细小的蛇虫，也像依附真龙般逞凶作恶。

篙工们虔诚祈祷之后，船只才得以迅速通过险滩。稍有不慎，风浪就会在船上骤然兴起。

自身受困动辄得咎，同伴之间也常因争执而顽固不化。心中的疑虑像狡猾的小狐狸般滋生，进退两难如同被困在羊圈。

幸好有黄义叟这样的朋友，可以与他倾心交谈，共话岁寒。一起探讨文章，消磨漫长的白天，放声高歌，度过漫漫长夜。

听说白水河一带发水了，水路阻隔，一片迷茫。我更加思念家乡，便毅然告别了弯曲的山路。

我羡慕陶渊明的高洁，不愿为官。如果像太仓里的老鼠一样，蚕食粮食，内心也实在难安。

于是改乘肩舆在泥泞的道路上行走，仆人也为道路的艰险而发愁。看来乘船的计划已经落空，还是只能艰难地步行。

后悔没有早点回家，游兴已尽，才懂得返回。明天如果能找到顺利的交通工具，又何必生出翅膀才能飞回家园呢？

孩子们争先恐后地在门口等候，妻子也卷起帘子张望。真正的快乐还没有停止，一家人将在茅屋下团聚。

我们所讨论的，是数千年来圣贤的道理，而我所领悟的，不过是管中窥豹，只见到一斑。

我会稍加整理那些残缺的篇章，修补润色，使之变得更好。我将以天下贤士为友，通过广泛学习和精益求精来提升自己。

如果学问空洞无味，即使有再好的条件也只会感到羞愧。领悟事物的道理，就能通晓神明，我怎么会吝啬分享真理呢？

除非有不需要父亲的国家，否则我的忠贞之心是不可动摇的。

• 杉岭：指作者家乡附近的山岭。
• 乡关：家乡。
• 寒涩：寒冷艰涩，指旅途的困苦。
• 粮纲船：运送粮食的船只。
• 狗窦：狗洞，比喻船舱狭小。
• 舻（lú）：船尾，这里指船。
• 虺蜴（huī yì）：蛇和蜥蜴，比喻小人。
• 托龙逞神奸：比喻小人依附权势，为非作歹。
• 篙工：撑船的工人。
• 祷：祈祷。
• 不契：不合，不顺。
• 坐间：船上。
• 辄（zhé）：就，动辄。
• 拘滞：拘束，停滞。
• 伍咐：指同伴。
• 比顽：固执，不听劝告。
• 狐小润滑：比喻疑虑像狐狸一样狡猾，伺机而动。
• 羊独藩（fān）：羊圈，比喻进退两难。
• 黄义叟：作者的朋友。
• 岁寒：指经历严寒的考验，比喻友情深厚。
• 永日：漫长的白天。
• 夜阑：夜深。
• 白水发：指白水河一带发水。
• 川途：水路。
• 瀰漫：水势浩大，迷漫一片。
• 掉首：掉头，转身。
• 弯跧（quán）：弯曲的山路。
• 陶靖节：陶渊明，字元亮，谥号靖节，东晋诗人，以隐逸高洁著称。
• 太仓鼠：比喻窃取公家财物的人。
• 蚕食：像蚕吃桑叶一样，比喻逐渐侵吞。
• 肩舆（yú）：一种用人抬的轿子。
• 仆夫：赶车的仆人。
• 善达：顺利的交通工具。
• 羽翰：翅膀，比喻快速的交通工具。
• 稚子：小孩子。
• 细君：妻子的爱称。
• 未渠央：没有穷尽，指快乐无穷。
• 茅檐：茅草屋檐，指简陋的房屋。
• 团栾（luán）：团聚。
• 尚论：推崇谈论。
• 数千岁：指古代圣贤的学说。
• 窥管一斑：从竹管中看豹，只能看到豹身上的一块斑纹，比喻见识浅薄。
• 残编：残缺的篇章。
• 补缀：修补，润饰。
• 尚友：以...为友。
• 博约：广泛学习，精益求精。
• 雕鑽（zuàn）：雕琢，磨砺。
• 游谈：空谈。
• 素手：空手，指没有才学。
• 厚颜：厚着脸皮，指无耻。
• 度事：衡量事情。
• 神明：指事理。
• 岂悭（qiān）：怎么会吝啬。
• 无父国：传说中没有父亲的国家，比喻不可能存在的事物。
• 干：动摇。

这首诗是作者李吕在旅途中思念家乡，最终返回家园时所作。诗中既描写了旅途的艰辛和思乡之情，也表达了作者不愿为官，追求自由和与朋友们探讨学问的志向。

诗歌的结构大致可以分为以下几个部分：

1. 归乡的喜悦 (1-2句)：开篇直接点明主题，表达了诗人历经艰辛后终于回到家乡的喜悦之情。
2. 回忆旅途的困苦 (3-18句)：详细描写了旅途中遇到的种种困难，如恶劣的天气、拥挤的船舱、水路的险恶以及与同伴之间的矛盾等。这些描写生动形象，使读者感同身受。
3. 与朋友的交往 (19-22句)：诗人笔锋一转，描写了与朋友黄义叟的交往，表达了对友谊的珍视以及对精神交流的渴望。
4. 归乡的决心 (23-30句)：诗人听到水路受阻的消息后，更加坚定了归乡的决心，并表达了对陶渊明隐逸生活的向往以及对官场黑暗的厌恶。
5. 归途的艰辛与期盼 (31-36句)：诗人描写了改乘肩舆在泥泞道路上行走的艰辛，以及对早日回到家乡的期盼。
6. 归家后的喜悦与思考 (37-46句)：诗人描写了家人团聚的喜悦，并表达了对学问的追求以及与天下贤士交往的愿望。
7. 坚守道义的决心 (47-48句)：诗人最后表达了坚守道义，不为外物所动的决心。

诗歌的语言朴实自然，情感真挚深沉。作者善于运用比喻、对比等修辞手法，使诗歌更加生动形象，富有感染力。诗中既有对现实的描写，也有对人生的思考，体现了作者高尚的品格和远大的志向。