及时的雨水伴随着芒种节气的到来，田野里到处是插秧的农民。每家每户都吃上了香喷喷的麦饭，处处都能听到采菱人悠扬的歌声。我老了，成了一个懒惰的农民，整日躺在竹床上。稀疏的白发懒得梳理，喜爱这雨后带来的凉爽。庭院里的树木传来各种奇妙的声音，棚架上的藤蔓散发出淡淡的清香。黄莺羽毛湿润也不飞走，好像在劝我端起酒杯饮酒。如今有幸没有战事，沿海一带都是辛勤耕作的农田。乡野老农生活本来就不贫困，敲击着土地歌唱着虞舜唐尧时代的太平盛世。

• 时雨：应时之雨。
• 芒种：二十四节气之一，在农历五月上旬。表示麦类等有芒作物成熟，可以收割，也是夏播作物适宜播种的时节。
• 麦饭：用麦子煮成的饭。
• 菱歌：采菱人所唱的歌。
• 惰农：懒惰的农民。
• 永日：整天。
• 竹床：竹制的床。
• 栉（zhì）：梳子，这里指梳头。
• 庭木：庭院里的树木。
• 架藤：架上的藤蔓。
• 幽香：清幽的香气。
• 莺衣湿不去：黄莺的羽毛被雨水打湿，也不飞走。
• 持：端起，拿起。
• 觞（shāng）：古代盛酒的器皿，这里指酒杯。
• 际海：靠近海的地方。
• 农桑：泛指农业生产。
• 野老：乡野老人。
• 固：本来。
• 击壤（jì rǎng）：古代的一种游戏，用木制鞋子互相击打，并唱歌。这里借指歌颂太平盛世。
• 虞唐：指虞舜和唐尧，古代的圣明君主，他们统治的时代被认为是太平盛世。

这首诗是陆游晚年退居故乡后所作，描绘了芒种时节乡村的景象，表达了诗人对田园生活的喜爱以及对太平盛世的期盼。

诗的前四句描绘了芒种时节的农忙景象。“时雨及芒种，四野皆插秧”点明了时节和农事，及时的雨水滋润着秧苗，田野里到处是忙碌的农民，为我们展现了一幅生机勃勃的画面。“家家麦饭美，处处菱歌长”则写出了农忙之余的喜悦，人们吃着新收的麦饭，唱着悠扬的菱歌，充满了对丰收的期盼和对生活的热爱。

中间六句描写了诗人自己的生活状态。“老我成惰农，永日付竹床”表现了诗人年老体衰，无力耕作，只能躺在竹床上度日。“衰发短不栉，爱此一雨凉”则写出了诗人对雨后凉爽天气的喜爱，以及随性自然的生活态度。“庭木集奇声，架藤发幽香”则描写了雨后的庭院景色，各种树木发出奇妙的声音，棚架上的藤蔓散发出清幽的香气，营造出一种宁静而美好的氛围。“莺衣湿不去，劝我持一觞”则写出了黄莺似乎也在劝诗人饮酒作乐，表达了诗人对田园生活的热爱和对自然的亲近。

最后四句表达了诗人对太平盛世的期盼。“即今幸无事，际海皆农桑”表达了诗人对国家安定、人民安居乐业的欣慰之情。“野老固不穷，击壤歌虞唐”则写出了乡野老农生活富足，敲击着土地歌唱着虞舜唐尧时代的太平盛世，表达了诗人对太平盛世的期盼和对美好生活的祝愿。

总的来说，这首诗通过对芒种时节乡村景象的描写，表达了诗人对田园生活的热爱和对太平盛世的期盼，也展现了诗人随性自然、安贫乐道的生活态度。诗歌语言朴实自然，意境清新优美，具有很强的感染力。