北方边境战火紧急，终南山一带战事频繁。 安抚边境刚刚更换统帅，参与谋划全都需要贤才。 掌书记的才能最相称，朝廷的器重更加亲切。 身穿绣衣启程的日子，在洒满离别尘土的街道告别。 报效国家将要进逼敌寇，前往藩镇实际上不离开秦地。 獬豸冠庄严地戴在头上，雄健的文笔伴随左右。 在黄河边饮马，耳畔是傍晚的流水声；停止战事，边塞呈现出春天的景色。 战败者的尸骨仍然暴露荒野，冤屈的哭声令人伤神。 应当采用怎样的上策呢？边境的实情才是最真实的。 我曾在雕阴长期客居，拜送你时，不禁想要沾湿衣襟。

• 侍御：官名，即监察御史。
• 渭北：指渭水以北地区，泛指关中一带。
• 掌书记：官名，古代地方官署中主管文书的官员。
• 北境：北方边境。
• 烽烟：烽火，古代边境报警的信号。
• 南山：指终南山，在长安（今西安）南。
• 战伐：战争。
• 抚绥：安抚。
• 易帅：更换统帅。
• 参画：参与谋划。
• 绣衣：指御史的服装。
• 绮陌：华丽的街道。
• 之藩：前往藩镇。
• 秦：指关中地区，当时是京畿之地。
• 豸冠：獬豸冠，古代执法官吏所戴的帽子，象征公正。
• 临虏：进逼敌寇。
• 雕阴：县名，在今陕西省绥德县。
• 暴骨：暴露的尸骨。

这首诗是送别姚侍御出任渭北掌书记之作，描绘了边境战事的紧张局势，以及对姚侍御才能的肯定和期望，表达了诗人对边境安宁的关心和对友人的惜别之情。

首联点明边境战事的严峻形势。“北境烽烟急，南山战伐频”一句，概括地写出了当时边境的紧张局势，烽火频传，战事不断，暗示了诗人对国家安危的担忧。

颔联和颈联赞扬了姚侍御的才能和朝廷对他的器重。“抚绥初易帅，参画尽须人。书记才偏称，朝廷意更亲。”诗人认为，在更换统帅之后，安抚边境、参与谋划都需要贤才，而姚侍御的掌书记之才正相称，并且受到朝廷的器重，为下文送别作铺垫。

颈联描写了送别时的情景。“绣衣行李日，绮陌别离尘。”诗人用“绣衣”点明姚侍御的身份，用“绮陌”形容送别的地点，用“别离尘”渲染离别的气氛。

颔联和尾联表达了诗人对边境战事的关心和对友人的祝福。“饮马河声暮，休兵塞色春。败亡仍暴骨，冤哭可伤神。上策何当用，边情此是真。雕阴曾久客，拜送欲沾巾。”诗人描绘了边塞的景象，既有“饮马河声暮，休兵塞色春”的和平景象的期待，也有“败亡仍暴骨，冤哭可伤神”的悲惨现实，表达了对战争的厌恶和对和平的渴望。最后，诗人表达了自己对友人的惜别之情，以及对友人能够为边境安宁做出贡献的期望。

全诗语言简洁明快，感情真挚深沉，既有对国家安危的担忧，又有对友人的祝福和惜别之情，是一首感情饱满、意境深远的送别诗。