长江如龙，江上的倒影被云雾遮蔽，显得深邃莫测；北固山似虎踞龙盘，山势雄伟，光辉映入滚滚波涛之中。

海风挟裹着潮水，驱赶着浪涛奔涌万里；太阳悬挂在天堑之上，光芒穿透深邃的江水，仿佛照亮了千寻深渊。

无数山峰横亘天际，像一道碧绿的屏障；中流砥柱般的石头，屹立江心，闪耀着金色的光芒，如同彻底熔铸的金锭。

回头告诫船夫仔细掌舵，不要辜负了我们想要渡过大江，济世安民的决心。

• 却到：又到，再到。
• 金陵：今江苏省南京市。
• 北固亭：即北固楼，在今江苏镇江市北固山上，是著名的风景名胜。
• 龙形江影：形容长江的形状如龙，江水倒影如龙影。
• 云深：云雾深厚。
• 虎势山光：形容北固山山势如猛虎，山上的光彩。
• 浪沈：波浪沉没。
• 潮蹙：潮水收缩，指潮水奔涌。蹙，收缩。
• 海风：从海上吹来的风。
• 天堑：天然形成的巨大沟壑，这里指长江。
• 洞千寻：形容江水深不可测。寻，古代长度单位，八尺为一寻。
• 众峰作限：群山连绵，像一道界限。
• 横空碧：横亘在天空中的碧色。
• 一柱中维：指江中的砥柱石，像一根柱子支撑着江水。维，系，支撑。
• 彻底金：形容砥柱石闪耀着金色的光芒，好像完全用黄金铸成。
• 叱楫师：告诫船夫。叱，斥责，这里是告诫的意思。楫师，船夫，摇船的人。
• 五两：指船舵，古代船舵用五两重的金属制成。
• 济川心：想要渡过大江的决心，比喻想要济世安民的愿望。济川，渡河。

这首诗是李绅重游金陵北固亭时所作，描绘了北固亭一带长江的壮丽景色，抒发了诗人想要渡过难关、济世安民的豪情壮志。

首联“龙形江影隔云深，虎势山光入浪沈”写长江和北固山的雄伟气势。长江像一条巨龙，倒映在江中的影子被云雾遮蔽，显得深邃莫测；北固山山势如猛虎，山上的光彩映入滚滚的波涛之中。这两句以龙和虎来比喻长江和北固山，突出了其雄伟壮阔的气势。

颔联“潮蹙海风驱万里，日浮天堑洞千寻”写长江的浩瀚气势。海风挟裹着潮水，驱赶着浪涛奔涌万里；太阳悬挂在天堑之上，光芒穿透深邃的江水，仿佛照亮了千寻深渊。这两句描写了长江的奔腾不息和深不可测，进一步渲染了长江的雄伟气势。

颈联“众峰作限横空碧，一柱中维彻底金”写北固山周围的景色。无数山峰横亘天际，像一道碧绿的屏障；中流砥柱般的石头，屹立江心，闪耀着金色的光芒，如同彻底熔铸的金锭。这两句描写了北固山周围山峰的连绵起伏和江中砥柱的雄伟壮丽，为全诗增添了色彩。

尾联“还叱楫师看五两，莫令辜负济川心”抒发了诗人的豪情壮志。回头告诫船夫仔细掌舵，不要辜负了我们想要渡过大江，济世安民的决心。这两句表明了诗人不仅欣赏长江的壮丽景色，更希望能够像驾驭长江一样，克服困难，实现自己济世安民的理想。

全诗气势磅礴，意境开阔，运用了比喻、夸张等修辞手法，将长江和北固山的雄伟壮丽描绘得淋漓尽致，也表达了诗人积极进取、报效国家的豪情壮志。