从沙墩到梁苑，共有二十五个长亭相连。巨大的船只并排着双橹，在河流中央，鹅和鹳鸣叫着。云天被扫得一片碧蓝，山川也倒映着清澈的影子。飞翔的野鸭从西边飞来，恰好与我美好的兴致相伴。

我思念着仙人王乔的鞋子（指仙人般的自由），也怀念着老朋友之间的情谊。再次参加这亲友相聚的盛会，更增添了友谊的光彩。我沿河而行，行踪不定，漂泊不定，惆怅着即将开始的远行。

天黑时，我投宿在淮阴，高兴地遇到了漂母。她用斗酒烹煮黄鸡来招待我，这简单的一餐让我感受到她真诚的情意。我乃楚地的壮士，不是那些迂腐的鲁国书生。受人恩惠必定报答，即使千金也觉得轻微。

我写下这羁旅孤单的心情，遥寄给远方，伴随着船夫的歌声。

• 淮阴：古县名，在今江苏省淮安市西南。
• 书怀：抒发胸怀。
• 沙墩：沙岸上的小土丘。
• 梁苑：汉梁孝王刘武所建园林，故址在今河南省开封市东南。
• 长亭：古时设在路旁的亭舍，供人休息。每隔十里设一长亭。
• 大舶：大船。
• 双橹：船两侧并排的桨。
• 鹅鹳（guàn）：鹅和鹳鸟。
• 云天扫空碧：形容天空晴朗，碧空如洗。
• 川岳：河流山岳。
• 涵：包容，包含。
• 馀清：残余的清澈之色，指水天一色的景色。
• 飞凫（fú）：飞翔的野鸭。
• 佳兴：美好的兴致。
• 眷言：思念。
• 王乔舄（xì）：传说中的仙人王乔的鞋子，代指仙人或隐士。
• 婉娈（wǎn luán）：美好，这里指深厚的情谊。
• 亲懿（yì）：亲戚。
• 交道：友谊。
• 沿洄（yán huí）：顺流而下，逆流而上。
• 徂（cú）征：远行。
• 暝（míng）：天黑。
• 漂母：淮阴一位以漂洗丝絮为生的老妇人。
• 素诚：真诚的心意。
• 楚壮士：指李白自己，以楚国勇士自比。
• 鲁诸生：指迂腐的鲁国书生。
• 缅书：遥寄书信，表达情意。
• 羁孤意：羁旅孤单的心情。
• 棹（zhào）歌：船夫的歌声。

这首诗是李白漫游途中在淮阴所作，表达了他漂泊不定的羁旅之感，以及对友谊的珍视和报恩的决心。全诗充满了浪漫主义色彩，想象丰富，语言豪迈奔放。

• 前四句：描写了从沙墩到梁苑的沿途景色，气势开阔，视野广阔。“大舶夹双橹，中流鹅鹳鸣”一句，生动地描绘了水上的景象，充满了生机。
• 中间四句：描写了晴朗的天空和清澈的山水，烘托了诗人愉悦的心情。“飞凫从西来，适与佳兴并”一句，更增添了诗的意境。
• 再四句：诗人表达了对仙人般自由的向往，以及对朋友的思念和友谊的珍视。
• 又四句：写诗人继续漂泊不定，惆怅着即将开始的远行。
• 最后八句：写诗人投宿淮阴，受到漂母的款待，表达了对漂母的感激之情，以及自己作为楚地壮士，有恩必报的决心。诗人以“千金耻为轻”来表明自己的心志，慷慨豪迈。最后，诗人将自己的羁旅之情，融入到船夫的歌声中，遥寄远方。

全诗既有对自然景色的描绘，也有对人情世故的感悟，既有对自由的向往，也有对报恩的决心。语言流畅自然，感情真挚动人，充分体现了李白诗歌豪放飘逸的风格。诗中引用了“漂母饭信”的典故，进一步表达了诗人重义轻财的思想。