修道三千个春秋，自称是羲和一样的人物。昔日华丽的车马宛如一场梦，唯有云中的松树可以长久相亲。有幸将你与谢安、谢石二公相比，又像与蓬莱、方丈、瀛洲三神山为邻。喜悦地与你结下海上的盟约，我自然像是天外的来客。我的鸾鸟翅膀已经折断，你的龙的性情可千万不要被驯服。质朴散失不再崇尚古风，时代讹变一切都失去了本真。不要再涉足荒凉的溪边山坡，不如来到这浩然开阔的渡口。即使穿着楚地的薜荔衣裳又有什么可辞别的呢，那桃花源足以用来躲避秦时的战乱。世事逼迫我们不得不离别，我的心却在期待着隐居山林。这赠别之言并非深刻的告诫，而是希望你永远铭记在心。

• 王补阙惠翼、庄庙宋丞泚： 均为李白友人，官职名。补阙、丞均为官名。
• 羲和： 传说中司掌太阳之神。此处指友人志向高远。
• 轩盖： 华丽的车马，指代过去的荣华。
• 二公： 指东晋名士谢安、谢石，曾于淝水之战大败苻坚。此处比喻友人有匡扶时世之才。
• 三山： 指传说中的蓬莱、方丈、瀛洲三座神山，是神仙居住的地方。
• 海上契： 指海上的盟约，比喻深厚的友谊。
• 鸾翮（luán hé）：鸾鸟的羽翼，比喻高远的志向或才能。铩（shā）：折断。
• 龙性： 比喻高洁的品性。驯：驯服。
• 朴散： 指质朴的民风散失。尚古：崇尚古风。
• 时讹： 时代讹变，指社会风气败坏。
• 朅（qiè）： 离开。浩然津：浩然开阔的渡口。
• 薜（bì）带： 用薜荔制成的腰带，是隐士的装束。
• 楚： 指屈原，因其被流放而穿着薜荔衣裳。
• 桃源： 指陶渊明《桃花源记》中描写的避世隐居之地。
• 世迫： 世事逼迫。
• 隐沦： 隐居。
• 酬赠： 回赠，指此诗是回复友人赠别之作。
• 炯诫： 深刻的告诫。
• 永言： 长远的话语。
• 铭佩绅： 铭记在腰带上，表示永不忘记。

此诗是李白赠别友人王补阙惠翼和庄庙宋丞泚之作。诗中既表达了对友人的赞赏和惜别之情，也流露出对世事变迁、人心不古的感慨，以及自己向往隐逸的志趣。

首联以友人自比羲和起笔，赞扬其志向高远。颔联以“轩盖”与“云松”对比，表达了对世事无常的感慨，也暗示了自己对隐逸的向往。“偶将二公合，复与三山邻”两句，进一步赞美友人，将他比作东晋名士和神仙，表达了对友人的敬重之情。颈联“鸾翮我先铩，龙性君莫驯”则表达了自己壮志难酬的无奈，同时也劝诫友人不要被世俗所同化，保持高洁的品性。

尾联则表达了对社会现实的失望和对隐逸的向往。“朴散不尚古，时讹皆失真”两句，概括了诗人对社会风气的批判。“勿踏荒溪坡，朅来浩然津”劝友人远离污浊的官场，不如归隐山林。“薜带何辞楚，桃源堪避秦”则表达了诗人决意隐居的决心。最后，“世迫且离别，心在期隐沦。酬赠非炯诫，永言铭佩绅”点明题旨，表达了对友人的真挚祝福和期望，希望友人能将自己的赠言铭记在心。

全诗语言豪迈飘逸，想象丰富，既有对友人的赞美和期望，也有对社会现实的批判和对人生的思考，充分体现了李白诗歌的浪漫主义风格。