汉朝为了得到季布而访求鲁朱家，楚国驱逐伍子胥离开章华。 我被流放万里远至夜郎国，三年后才被赦免回到长风沙。 听说您是青云得志的贵公子，驾着锦帆船在西江上游玩嬉戏。 人们怀疑您是从天上坐着楼船而来，清澈的江水和明媚的晚霞相互辉映，构成两重绮丽的景象。 我们之间的约定和期望是多么的深厚啊，我在明亮的月光下摇着船桨去寻访您。 我和那些身着华丽鞋子的三千宾客不同，我只想用一片真心来与您结交。

• 窦长史： 窦某，时任长史之职。长史，官名，是古代地方官的重要佐吏。
• 汉求季布鲁朱家： 汉朝悬赏捉拿季布，有人劝汉朝去鲁地的朱家打听季布的下落。季布，楚汉战争时期项羽的将领，曾多次击败刘邦的军队。刘邦建立汉朝后，季布被通缉。朱家是鲁地的大侠，以仗义疏财闻名，他藏匿了季布，并劝说刘邦赦免了季布。
• 楚逐伍胥去章华： 楚国驱逐伍子胥，使他离开了章华。伍子胥，春秋时期吴国的名臣，原为楚国人。因父兄被楚平王杀害而逃亡吴国，帮助吴国强大并攻破楚国都城。章华，楚灵王建造的宫殿，在今湖北省境内。
• 夜郎国： 古代西南地区的一个国家，大致在今贵州省一带。李白因参与永王李璘的叛乱而被流放夜郎。
• 长风沙： 地名，在今湖北省境内，长江边。李白被赦免后在此地。
• 青云贵公子： 指窦长史，形容他仕途得意，地位显赫。青云，比喻高位。
• 锦帆： 华丽的船帆。
• 西江： 指江西境内的长江。
• 楼船： 古代一种高大的战船，这里指华丽的游船。
• 珠履三千客： 指战国时期的孟尝君，他养了三千门客，都穿着华丽的鞋子。这里比喻那些追求荣华富贵、趋炎附势的人。
• 一片心： 指真诚的心意。

这首诗是李白被赦免后，在江上赠给窦长史的。诗人用典故表达自己对窦长史的仰慕之情，以及希望与他结交的真诚愿望。

诗的前四句，诗人用季布和伍子胥的典故，一方面暗示自己曾经遭受的困境，另一方面也表达了自己不甘沉沦的志向。汉朝为了得到季布而求助于朱家，说明贤才难得；楚国驱逐伍子胥，最终导致国破家亡，说明不能容纳贤才的后果。诗人将自己比作季布和伍子胥，表达了自己渴望得到重用的心情。

中间六句，诗人描写了窦长史的显赫地位和游乐景象。他用“青云贵公子”、“锦帆游戏西江水”、“人疑天上坐楼船”等语句，极力赞美窦长史的尊贵和富有。

最后四句，诗人表达了自己与窦长史结交的愿望，并表明自己与那些追求荣华富贵的人不同，只想用一片真心来与他交往。他用“相约相期何太深，棹歌摇艇月中寻”来表达自己对友谊的珍视，用“不同珠履三千客，别欲论交一片心”来表明自己高洁的品格。

总的来说，这首诗语言流畅，情感真挚，既有对自身遭遇的感叹，也有对友人的赞美和期望，体现了李白独特的个性和诗歌风格。诗中运用了大量的典故，使得诗歌内容更加丰富，意蕴更加深刻。