卫侯这样贤能的人不容易遇到，我长久抱病，你是知道的。你高雅的气量包容高远，清朗的胸怀照亮平等。平生我感佩你的意气，从小就喜爱文章辞赋。黄河与大海本来就汇合在一起，风云际会或许就在不久的将来。不必再奔波劳碌于天地之间，保持质朴，谢绝高官厚禄。自古以来隐居的人总会感怀身世而哭泣，流逝的岁月让壮士感慨悲伤。水上的烟气与小路上的野草相连，秋天的露水打湿了园中的葵菜。进入公安县，只见官场如豺狼般争斗，如同惊弓之鸟的雀儿四处觅食，忍饥挨饿。我如今白发苍苍，只能在宴席上应酬，一张矮几陪伴我度过迟暮之年。人情世态常常遭到轻薄，今天和你相见，我感到心中豁然开朗。

• 卫大郎钧：卫钧，排行老大，故称卫大郎。钧，古时重量单位，也常用作人名。
• 卫侯不易得：意思是像卫钧这样贤能的人不容易遇到。卫侯，指卫钧，以古代卫国国君比拟其贤能。
• 余病汝知之：我的病你（卫钧）是知道的。
• 雅量涵高远：高雅的气量包容高远。
• 清襟照等夷：清朗的胸怀照亮平等。等夷，指平等。
• 河海由来合：黄河与大海本来就汇合在一起。比喻志同道合的人终会相聚。
• 风云若有期：风云际会或许就在不久的将来。比喻有才能的人终将得到施展的机会。
• 形容劳宇宙：不必再奔波劳碌于天地之间。形容，指形体。宇宙，天地之间。
• 质朴谢轩墀：保持质朴，谢绝高官厚禄。轩墀，宫殿前的台阶，借指显赫的地位。
• 幽人泣：隐居的人哭泣。指隐居的人感怀身世。
• 流年壮士悲：流逝的岁月让壮士悲伤。流年，流逝的岁月。
• 水烟通径草：水上的烟气与小路上的野草相连。
• 秋露接园葵：秋天的露水打湿了园中的葵菜。
• 入邑豺狼斗：进入公安县，只见官场如豺狼般争斗。邑，县。豺狼斗，比喻官场争斗。
• 伤弓鸟雀饥：如同惊弓之鸟的雀儿四处觅食，忍饥挨饿。比喻百姓生活困苦。
• 白头供宴语：我如今白发苍苍，只能在宴席上应酬。白头，指年老。宴语，宴席上的应酬之语。
• 乌几伴栖迟：一张矮几陪伴我度过迟暮之年。乌几，黑色的小几。栖迟，指隐居，也指迟暮之年。
• 交态遭轻薄：人情世态常常遭到轻薄。交态，人情世态。
• 豁所思：心中豁然开朗。

这首诗是杜甫移居公安时赠给卫钧的。诗中表达了诗人对卫钧的敬佩之情，也倾诉了自己颠沛流离、怀才不遇的感慨。

首联点明主题，赞扬卫钧的贤能，并暗示自己长久抱病。颔联进一步赞美卫钧高雅的气量和清朗的胸怀。颈联回忆自己平生感佩意气，从小喜爱文辞，并表达了与卫钧志同道合，期待将来能够有所作为的愿望。

颈联转入现实，表达了诗人对官场黑暗的厌恶和对百姓疾苦的关切。诗人用“豺狼斗”、“伤弓鸟雀饥”等意象，生动地描绘了当时社会动荡不安的景象。

尾联表达了诗人晚年生活的孤独和对人情世态的失望，但同时也表达了与卫钧相见后心情的舒畅。全诗语言质朴，感情真挚，反映了杜甫忧国忧民的情怀。