制之居首尾，俾之辨斜正。
首动尾聿随，斜取正为定。
有如提吏笔，有如执时柄。
有如秉师律，有如宣命令。
守彼方与直，得其刚且劲。
既能济险难，何畏涉辽夐。
招招俾作主，泛泛实司命。
风乌愧斟酌，画鹢空辉映。
古人存丰规，猗欤聊引证。
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首动尾聿随，斜取正为定。
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守彼方与直，得其刚且劲。
既能济险难，何畏涉辽夐。
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志峡船具诗。梢译文
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